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SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)
SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動控制的集成技術(shù),是一個功能非常強(qiáng)大的,可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù) [8] 。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時,以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時,將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能,也支持、相對和速度。
驅(qū)動調(diào)試控制面板 [9]
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板,簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。
它提供了單個運(yùn)動軸的自動控制和手動控制,以及在線斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路,用于簡單的控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,可組態(tài)這些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動功能,可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算值。
PID 調(diào)試控制面板 [9]
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,簡化了回路。它為單個控制回路提供了自動和手動控制功能,同時為提供了圖形化的趨勢視圖。
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