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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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234次西門子電源模塊6SL3100-0BE23-6AB0正品供應(yīng)
主控系統(tǒng)由霍尼威爾的PKS系統(tǒng)和變頻器組成,變頻器的兩地轉(zhuǎn)換、開停、故障、復(fù)位等信號集中上位機(jī)進(jìn)行操縱和監(jiān)控
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制;
高過載能力,內(nèi)置制動單元;
三組參數(shù)切換功能。
控制功能
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式;
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件;
數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;
獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù);
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;
內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊;
具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式;
在電源消失或故障時具有自動再起動功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
保護(hù)功能
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西門子6SE6440-2UE32-2DA1
V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始,伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器,S7-1200可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。
1. 通信連接
V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485 端口進(jìn)行通訊。
2. 通過 Modbus 通信實(shí)現(xiàn) V90 內(nèi)部位置控制的 MDI 功能控制
(1) V90 Modbus 寄存器說明
對于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。
對于FW V1.07及后續(xù)版本:
寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648 至 2147482647 |
40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | |||
40104 | MDI 速度設(shè)定值高字 | 1000 LU/min | 1 | 1 至 2147482647 |
40105 | MDI 速度設(shè)定值低字 | |||
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
對于FW V1.07以前版本:
寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648 至 2147482647 |
40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | |||
40932 | MDI 速度設(shè)定值高字 | 1000 LU/min | 1 | 1 至 2147482647 |
40933 | MDI 速度設(shè)定值低字 | |||
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:
3. V90參數(shù)設(shè)置
按照下表設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù):
4. PLC 的指令說明
博途中為S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫。
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