西門子CPU模塊6ES7322-5FF00-0AB0原裝供應 現(xiàn)貨

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在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
2、“一點接地"原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、步進驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾

1、引言

　　大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序,它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動強度大，對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數(shù)控分度頭,采用PLC可編程控制器,控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度，結構簡單、制造費用低，較好地解決了生產中的實際問題。

　　2、總體設計方案

　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動，這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位。

　　在我們所設計的數(shù)控分度頭中，就是利用這一線性關系，用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度，并可實現(xiàn)調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。

　　電氣控制方案為PLC+步進電機及可細分驅動器+數(shù)顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點200HZ晶體管輸出類型;根據(jù)分度精度要求考慮，選用可細分驅動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩M=FR=fNR,計算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進電機,選130BYG350A型三相混合式步進電機及配套細分驅動器MS-3H130M。
PLC的I/O配置如下表：

I0.0　　　　調整/分度　　　　　　Q0.0　　　脈沖數(shù)
I0.1　　　　急?！　　　　　　　?Q0.1　　　花盤上升
I0.2　　　　步進轉位　　　　　　 Q0.2　　　花盤下降
I0.3　　　　花盤卡緊/松開　　　　Q0.3　　　故障指示
I0.4　　　　花盤上升/下降　　　　Q0.4　　　方向
I0.5　　　　自動分度　　　　　　 Q0.5
I0.6　　　　調整啟動/結束　　　　Q0.6
I0.7　　　　驅動器信號　　　　　 Q0.7
I0.10-I0.13　孔數(shù)設置
 

　　該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源,輸入分度數(shù)后,調整/分度開關置于分度位置即可實現(xiàn)手動或自動分度。在自動分度中可實現(xiàn)分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制

　　3、分度算法