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61次西門(mén)子CPU模塊6ES7331-1KF02-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外,還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式:
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議(一般用來(lái)代替Peer to Peer協(xié)議,實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊)
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費(fèi)用;主要缺點(diǎn)是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),多31個(gè)從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環(huán)通訊,交叉通訊),站點(diǎn)數(shù)更多;主要缺點(diǎn)是需要另外購(gòu)買(mǎi)作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。
SIMOLINK協(xié)議(代替Peer to Peer協(xié)議)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí),既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
(關(guān)于 DriveES,可以參加西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403)
2. *條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例:
主站:S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站:MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)
裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程,通過(guò)MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過(guò)PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,用于S7-300 與變頻器的通訊。
網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。
圖1:PC機(jī)、CPU315-2DP 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目,名稱(chēng)為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2:新建項(xiàng)目,名稱(chēng)為Drives_Comm
3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱(chēng)Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如圖3 所示。
圖3:在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300 站
接下來(lái)對(duì)該站進(jìn)行硬件組態(tài):從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架、電源、CPU,設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(可采用缺省設(shè)置,即:地址2,高地址126,波特率1.5 Mbps,協(xié)議DP)。如圖4 所示。
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