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對Q型PLC來說,利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法是最為簡單有效的,只要按規(guī)定填寫一定量的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序。在發(fā)生錯誤或是需要修改參數(shù)時,同組態(tài)軟件一樣,也能很快地完成,減少設(shè)置時間。然而它的不足之處,在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)節(jié),從而無法真正掌握PLC的內(nèi)部的運作過程,比較抽象。例如在填寫了眾多參數(shù)之后,雖然各站的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行,但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的,如何作用的,如何使得各站的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。在實際CC-bbbb的應(yīng)用中,通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為*的方法,方便、可靠、功能全面這三點就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求,縮短了CC-bbbb現(xiàn)場總線在應(yīng)用于各種不同的工控場合時設(shè)計和調(diào)試的時間,降低了工作的難度,更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的是它只適用于小Q系列PLC。
隨著當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,電梯制造技術(shù)也呈高速發(fā)展之勢,由于高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在這里我選擇我選擇國內(nèi)電梯行業(yè)三之一的三菱電梯,對其FX2系列PLC構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)特性進(jìn)行分析.
實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的,而呼叫是隨機(jī)的,電梯實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng),單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計方便靈活,抗干擾能力強(qiáng)、運行穩(wěn)定可靠等特點,所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。
2.電梯理想運行曲線
根據(jù)大量的研究和實驗表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2, 加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形,由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難,而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線,即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率,故很少采用,因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo),故被廣泛采用,采用梯形加速度曲線電梯的理想運行曲線如圖1所示:
智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計的電梯專用變頻器,可配用通用的三相異步電動機(jī),并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。其具有調(diào)試方便快捷,而且能自動實現(xiàn)單多層功能,并具有自動優(yōu)化減速曲線的功能,由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時間少,平層距離短,不論是雙繞組電動機(jī),還是單繞組電動機(jī)均可適用,其最高設(shè)計速度可達(dá)4m/s,其的電腦監(jiān)控軟件,可選擇串行接口實現(xiàn)輸入/輸出信號的無觸點控制。
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