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RS-485傳輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€(xiàn)性總線(xiàn),兩端有有源的總線(xiàn)終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。
RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線(xiàn)連接;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個(gè)總線(xiàn)終端電阻,確保操縱運(yùn)行不發(fā)生誤差;兩個(gè)總線(xiàn)終端電阻必須一直有電源;當(dāng)分段站超過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線(xiàn)段,串聯(lián)的中繼器一般不超過(guò)4個(gè);傳輸速率可選9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投進(jìn)運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于傳輸速率。采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線(xiàn)不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可進(jìn)步電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線(xiàn)和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線(xiàn)來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的傳導(dǎo)性。
(2)IEC1157-2傳輸技術(shù)
IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿(mǎn)足化工和石油化產(chǎn)業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性,并通過(guò)總線(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)傳輸,通常稱(chēng)為H1。
(3)光纖傳輸技術(shù)
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速傳輸?shù)拈g隔??墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供間隔小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供間隔小于1km情況下使用。很多廠(chǎng)商提供總線(xiàn)插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。
3. PROFIBUS總線(xiàn)存取控制技術(shù)
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線(xiàn)存取控制技術(shù),它是通過(guò)OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中,第2層稱(chēng)之為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data Link)。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求:
1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通訊,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通訊任務(wù)。
2)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通訊,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線(xiàn)存取權(quán)(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線(xiàn)存取令牌時(shí)可依照主-從通訊關(guān)系表與所有從站通訊,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通訊關(guān)系表與所有主站通訊。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。
在總線(xiàn)系統(tǒng)初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線(xiàn)上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線(xiàn)運(yùn)行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加進(jìn)邏輯環(huán)。第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操縱,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外,還提供多點(diǎn)通訊,包括廣播和選擇廣播功能。