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網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的設計者首先要知道程序執(zhí)行對于網(wǎng)絡速率的要求,當然這也程序編寫者應該提供的信息。在運動控制系統(tǒng)中,控制精度越高,其對網(wǎng)絡速率的要求就越大,速率越慢,其對輸入輸出的讀寫也會減慢,必然增大因為讀寫過程而發(fā)生的誤差。 |
較多,并可借助工具進行組態(tài)和設置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點,除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設計模式選擇器有:mres=模塊復位功能;stop=停止模式,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍,在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存儲器復位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備,dp接口用來直接連接到分布式i/o。
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