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圖7 Profibus連接接頭

　　3 RS485中繼器的終端電阻使用

　　Profibus通訊電纜的大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的大長度，就需要使用RS485中繼器來通訊距離。

　　表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系

　　中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

　　圖8 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線

　　圖9 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線

　　圖10 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線

　　4 OLM上插頭終端電阻使用

　　如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠，或者現(xiàn)場電磁嚴重，可以使用OLM把電轉(zhuǎn)化成光，使用光纜來傳輸。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。

　　圖11 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線

　　圖12 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段只有進線

西門子可以提供從普通異步電機到伺服電機的一系列電機，能各種行業(yè)的傳動需要。

具體到機床行業(yè)，由于機床是制造生產(chǎn)機械的設(shè)備，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求，所以機床上使用的電機主要是伺服電機，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機,1FK6 西門子伺服電機,1FT6 西門子伺服電機.1FT5 西門子伺服電機與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動，可連接具有模擬接口的數(shù)控，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等;

1FK6/1FT6電機與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動，西門子伺服電機可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等.

2001年西門子又推出了一個新的伺服電機系列：1FK7 西門子伺服電機.

1FK7西門子伺服電機是在1FK6 西門子伺服電機的基礎(chǔ)上的，機械接口*與1FK6 西門子伺服電機兼容，但性能上有所。下面我們來了解一下1FK7 電機。

目前使用的1FK6 伺服電機分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。

1FK7西門子伺服電機推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

CT是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。

CT型電機和HD 型電機應(yīng)用的是有所區(qū)別的：

CT型電機主要用于安裝空間狹小的，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機械。

如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6電機沒有28mm 軸高的電機。

西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機配合使用，包括：

810D內(nèi)部的驅(qū)動器

SIMODRIVE 611D伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE 611U伺服驅(qū)動器

MASTERDRIVE MC工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動器

控制可以根據(jù)應(yīng)用來選擇，如果驅(qū)動用在機床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動用在一般生產(chǎn)機械上則可

以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當高的加速能力和較低的固

有轉(zhuǎn)動慣量。甚至可選的制動器也具有較低的轉(zhuǎn)動慣量。正是由于這

些特點，我們可以在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)工作負載循環(huán)、快速定位

和啟停。