微功率繼電器：當(dāng)觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器。
2）弱功率繼電器：當(dāng)觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.A、1A的繼電器。
3）中功率繼電器：當(dāng)觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為2A、5A的繼電器。
4）大功率繼電器：當(dāng)觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為10A、15A、20A、25A、40A……的繼電器。

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
二伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

驅(qū)動程序一般指的是設(shè)備驅(qū)動程序（Device Driver），是一種可以使計算機(jī)和設(shè)備進(jìn)行相互通信的特殊程序。相當(dāng)于硬件的接口，操作系統(tǒng)只有通過這個接口，才能控制硬件設(shè)備的工作，假如某設(shè)備的驅(qū)動程序未能正確安裝，便不能正常工作。因此，驅(qū)動程序被比作“ 硬件的靈魂”、“硬件的主宰”、“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”等。
驅(qū)動程序（Device Driver）全稱為“設(shè)備驅(qū)動程序”，是一種可以使計算機(jī)和設(shè)備通信的特殊程序，可以說相當(dāng)于硬件的接口，操作系統(tǒng)只能通過這個接口，才能控制硬件設(shè)備的工作，假如某設(shè)備的驅(qū)動程序未能正確安裝，便不能正常工作。正因為這個原因，驅(qū)動程序在系統(tǒng)中的所占的地位十分重要，一般當(dāng)操作系統(tǒng)安裝完畢后，首要的便是安裝硬件設(shè)備的驅(qū)動程序。不過，大多數(shù)情況下，我們并不需要安裝所有硬件設(shè)備的驅(qū)動程序，例如硬盤、顯示器、光驅(qū)等就不需要安裝驅(qū)動程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅(qū)動程序。另外，不同版本的操作系統(tǒng)對硬件設(shè)備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設(shè)備也越多，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統(tǒng)后一個驅(qū)動程序也不用安裝。

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二伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

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