潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質(zhì)，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）。 [3]
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： [3]
1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。 [3]
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 [3]
3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達到預定的控制效果。 [3]
4）自動、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行
1、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:
繼電器
繼電器
1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼電器。

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