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1784-PCC通訊卡AB

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產(chǎn)品型號1784-PCC

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所  在  地廈門市

更新時間:2024-06-22 11:01:43瀏覽次數(shù):348次

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并行比較型AD采用多個比較器,僅作一次比較而實行轉(zhuǎn)換,又稱FLash(快速)型。由于轉(zhuǎn)換速率*,n位的轉(zhuǎn)換需要2n-1個比較器,因此電路規(guī)模也,價格也高,只適用于視頻AD轉(zhuǎn)換器等速度特別高的領(lǐng)域。

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串并行比較型AD結(jié)構(gòu)上介于并行型和逐次比較型之間,典型的是由2個n/2位的并行型AD轉(zhuǎn)換器配合DA轉(zhuǎn)換器組成,用兩次比較實行轉(zhuǎn)換,所以稱為Halfflash(半快速)型。還有分成三步或多步實現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換的叫做分級(Multistep/Subrangling)型AD,而從轉(zhuǎn)換時序角度又可稱為流水線(Pipelined)型AD,現(xiàn)代的分級型AD中還加入了對多次轉(zhuǎn)換結(jié)果作數(shù)字運算而修正特性等功能。這類AD速度比逐次比較型高,電路規(guī)模比并行型小。
4)Σ-Δ(Sigma?/FONT>delta)調(diào)制型(如AD7705)
Σ-Δ型AD由積分器、比較器、1位DA轉(zhuǎn)換器和數(shù)字濾波器等組成。原理上近似于積分型,將輸入電壓轉(zhuǎn)換成時間(脈沖寬度)信號,用數(shù)字濾波器處理后得到數(shù)字值。電路的數(shù)字部分基本上容易單片化,因此容易做到高分辨率。主要用于音頻和測量。
5)電容陣列逐次比較型
電容陣列逐次比較型AD在內(nèi)置DA轉(zhuǎn)換器中采用電容矩陣方式,也可稱為電荷再分配型。一般的電阻陣列DA轉(zhuǎn)換器中多數(shù)電阻的值必須一致,在單芯片上生成高精度的電阻并不容易。如果用電容陣列取代電阻陣列,可以用低廉成本制成高精度單片AD轉(zhuǎn)換器。近的逐次比較型AD轉(zhuǎn)換器大多為電容陣列式的。
6)壓頻變換型(如AD650)
壓頻變換型(Voltage-FrequencyConverter)是通過間接轉(zhuǎn)換方式實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的。其原理是首先將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成頻率,然后用計數(shù)器將頻率轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。從理論上講這種AD的分辨率幾乎可以無限增加,只要采樣的時間能夠滿足輸出頻率分辨率要求的累積脈沖個數(shù)的寬度。其優(yōu)點是分辨率高、功耗低、價格低,但是需要外部計數(shù)電路共同完成AD轉(zhuǎn)換。
主要技術(shù)指標編輯
1)分辨率(Resolution)指數(shù)字量變化一個小量時模擬信號的變化量,定義為滿刻度與2的n次方的比值。分辨率又稱精度,通常以數(shù)字信號的位數(shù)來表示。示教器又叫示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。
示教器維修是示教器維護和修理的泛稱,是針對出現(xiàn)故障的示教器通過的高科技檢測設(shè)備進行排查,找出故障的原因,并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件,恢復(fù)機器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全(或接近安全)恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法,保證或恢復(fù)示教器正常工
機器人示教器維修問題就顯得至關(guān)重要,而用于我國工業(yè)生產(chǎn)中的機器人大多數(shù)都是進口的,國內(nèi)機器人維修技術(shù)匱乏,只能依賴國外的供應(yīng)商,普遍存在售后服務(wù)不到位,返修周期長、維修成本高,動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內(nèi)的機器人用戶苦不堪言。國內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“嗅”到了其中的商機,開始了針對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修。

 

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