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更新時(shí)間:2024-06-24 17:46:42瀏覽次數(shù):148次
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AB線纜1756-CP3低價(jià)銷售
運(yùn)動控制器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運(yùn)動控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動控制器。這類運(yùn)動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合應(yīng)用。
第2類是以芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動控制器,這類運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP芯片作為運(yùn)動控制器的核心處理器,以PC機(jī)作為信息處理平臺,運(yùn)動控制器以插件形式嵌入PC機(jī),即“PC+運(yùn)動控制器”的模式。這樣的運(yùn)動控制器具有信息處理能力強(qiáng),開放程度高,運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確,通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn):運(yùn)動控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。
在18世紀(jì)的時(shí)候,科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后,1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化,這也為后來的電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ);人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代,美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。早的繼電器是電磁繼電器,它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象,來控制高電壓高電流的另一電路的開合,它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技*的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造,它不僅是電氣工程的基礎(chǔ),也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。
繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件,廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中,是重要的控制元件之一。 [3]
繼電器一般都有能反映一定輸入變量(如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)(輸入部分);有能對被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出部分);在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,還有對輸入量進(jìn)行耦合隔離,功能處理和對輸出部分進(jìn)行驅(qū)動的中間機(jī)構(gòu)(驅(qū)動部分)。 [3]
作為控制元件,概括起來,繼電器有如下幾種作用: [3]
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