SIEMENS輸出模塊6ES7322-1BH01-0AA0全新 返回列表頁(yè)

SIEMENS輸出模塊6ES7322-1BH01-0AA0全新

 我們并不需要安裝所有硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，例如硬盤、顯示器、光驅(qū)等就不需要安裝驅(qū)動(dòng)程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅(qū)動(dòng)程序。另外，不同版本的操作系統(tǒng)對(duì)硬件設(shè)備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設(shè)備也越多，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統(tǒng)后一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序也不用安裝。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序用來(lái)將硬件本身的功能告訴操作系統(tǒng)，完成硬件設(shè)備電子信號(hào)與操作系統(tǒng)及軟件的高級(jí)編程語(yǔ)言之間的互相翻譯。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常會(huì)占到70%以上份額的操作系統(tǒng)內(nèi)核源碼，且設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的更新維護(hù)往往會(huì)牽涉到超過(guò)35%的源碼修改，故而保持設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與操作系統(tǒng)內(nèi)核不斷變化的其余部分的一致性是操作系統(tǒng)內(nèi)核開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)難題

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位。

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