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Triconex 8312 模塊
陳工 180 6095 8524
福建石屹科技有限公司是*銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領域的技術。以羅克韋爾AB、GE、ABB、西門子(SIEMENS) 、施耐德(Schneider)等品牌產(chǎn)品為主。
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是ABB機器人示教器,其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜,B是觸摸屏,C是急停開關,D是手動操縱桿,E是數(shù)據(jù)備份與恢復用USB接口(可插U盤/移動硬盤等存儲設備),F(xiàn)是使能按鈕。
2、使能按鈕
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設計的。使能按鈕分為兩檔,在手動狀態(tài)下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。
第二檔按下時機器人會處于防護停止狀態(tài)。當發(fā)生危險時(出于驚嚇)人會本能地將使能按鈕松開或按緊,這兩種情況下機器人都會馬上停下來,保證了人身與設備的安全。
3、手動操作
在動作模式中,ABB機器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運動”。Z
4、單軸運動
動作模式中,選擇軸1-3。按下使能器到檔,手動操縱桿左右方向可以控制Axis1運動,上下方向控制Axis2運動,旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis3運動。
主要作用編輯
傳感器匯總圖片精選
傳感器匯總圖片精選(6)
人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況,就需要傳感器。因此可以說,傳感器是人類五官的延長,又稱之為電五官。
新技術革命的到來,世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中,首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息,而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領域中信息的主要途徑與手段。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設備工作在正常狀態(tài)或狀態(tài),并使產(chǎn)品達到的質(zhì)量。因此可以說,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎。
在基礎學科研究中,傳感器更具有突出的地位?,F(xiàn)代科學技術的發(fā)展,進入了許多新領域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到fm的粒子世界,縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化,短到 s的瞬間反應。此外,還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種技術研究,如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、*磁場、超弱磁場等等。顯然,要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息,沒有相適應的傳感器是不可能的。許多基礎科學研究的障礙,首先就在于對象信息的獲取存在困難,而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn),往往會導致該領域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展,往往是一些邊緣學科開發(fā)的。
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