海德漢LS187C ML1740/1640/1540mm光柵尺
采用全閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)床,機(jī)床傳動(dòng)部件的熱變形處于位置控制環(huán)之內(nèi),誤差自動(dòng)得到補(bǔ)償。與半閉環(huán)系統(tǒng)不同是,由于采用增加光柵尺(磁柵尺)作為機(jī)床的最終位置反饋,構(gòu)成了機(jī)床全閉環(huán)系統(tǒng),其補(bǔ)償效果幾乎不隨機(jī)床工況,磨損狀況及加工程序的不同而發(fā)生變化,機(jī)床可以長(zhǎng)期保持初始加工精度。這對(duì)于機(jī)床生產(chǎn)廠家和用戶來說,都意味著巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
LS187C系列增量式光柵尺常規(guī)型號(hào)部分舉例:
LS 187C 140 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-01
LS 187C 240 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-02
LS 187C 340 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-03
LS 187C 440 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-04
LS 187C 540 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-05
LS 187C 640 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-06
LS 187C 740 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-07
LS 187C 840 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-08
LS 187C 940 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-09
雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動(dòng)軸線,但是安裝位置畢竟與驅(qū)動(dòng)軸線有一定距離,這一點(diǎn)距離和驅(qū)動(dòng)時(shí)物體的擺動(dòng)相結(jié)合后,對(duì)光柵尺的檢測(cè)控制帶來了很大的麻煩。當(dāng)驅(qū)動(dòng)物體向光柵尺安裝側(cè)擺動(dòng)時(shí),光柵尺在檢測(cè)時(shí)誤認(rèn)為移動(dòng)速度不足,系統(tǒng)則給出加速信號(hào),而驅(qū)動(dòng)物體馬上向另一側(cè)擺動(dòng),光柵尺在檢測(cè)時(shí)又誤認(rèn)為移動(dòng)速度太快,系統(tǒng)則給出減速信號(hào),這樣反反復(fù)復(fù)運(yùn)行,居然沒有改善數(shù)控機(jī)床各線性坐標(biāo)軸的控制,反而加劇了驅(qū)動(dòng)物體的振動(dòng),導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來,驅(qū)動(dòng)物體驅(qū)動(dòng)軸線的位置設(shè)計(jì)、光柵尺的安裝位置和兩條導(dǎo)軌的阻尼特性至關(guān)重要,必須引起機(jī)床設(shè)計(jì)師的高度重視,在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)必須認(rèn)真考慮備方面因素,勢(shì)必取得良好的、滿足設(shè)汁要求的效果。
LS187C系列光柵尺參數(shù)表:

為了對(duì)機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行保護(hù), 通常采用行程開關(guān)來確保機(jī)床各部件的運(yùn)動(dòng)不超出允許范圍。行程開關(guān)長(zhǎng)期處在惡劣環(huán)境之中(冷卻液,金屬屑等),極易損壞。加上機(jī)床正常運(yùn)行時(shí)較少使用到行程開關(guān),所以無法隨時(shí)確定其功能是否仍然正常。為了保證工作安全,用戶將不得不定期檢查行程開關(guān)的狀態(tài)。
包裝細(xì)節(jié)圖展示以及使用說明:

LS187C光柵尺實(shí)物圖:

產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖展示:

光柵尺安裝位置要有足夠剛性和強(qiáng)度也是保證光柵尺正常工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。光柵尺是通過光電掃描原理來工作的,因此光柵尺不能處于強(qiáng)振動(dòng)狀態(tài),振動(dòng)引起光源不穩(wěn)定影響光柵尺的控制精度。所以安裝位置最好與機(jī)床的堅(jiān)固鑄件為一體,即使由于結(jié)構(gòu)原因需用連接件,那么要求連接件與機(jī)體之間的整個(gè)結(jié)合而接觸良好,連接剛性足,以防止結(jié)合與連接處產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié)引起強(qiáng)振動(dòng)影響光柵尺的正常工作,最終導(dǎo)致加工中心定位精度的降低。