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奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊靈活性千變?nèi)f化的應(yīng)用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動器集成在一臺機(jī)器上的必要性對于應(yīng)用項目開發(fā)人員來說常常意味著巨大的挑戰(zhàn)。通過貝加萊Automation Studio創(chuàng)建項目的同時還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動設(shè)計。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器之間既可以相互連接又可以彼此獨立。
貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊這還包括在配置階段的各種機(jī)型并且考慮到帶有不同驅(qū)動類型的不同機(jī)型。這樣可以很容易地從步進(jìn)電機(jī)切換至逆變器（反之亦然）。這樣一來，機(jī)械制造商能夠享受到q所未有的靈活性。
集成I/O
除了觸發(fā)輸入之外，該系統(tǒng)還包含一個24 VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動并處理其它任務(wù)。如果需要，還能夠通過一個可選模塊添加額外選項，而且無需占用額外空間。
這樣甚至可以以客戶的方式實現(xiàn)具挑戰(zhàn)性的客戶需求。不同的步進(jìn)電機(jī)支持各種可選的編碼器系統(tǒng)說明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性。
小尺寸
該雙通道系統(tǒng)的突出特點是，模塊具有極其緊湊的設(shè)計。ACOPOSmicro要求的區(qū)域每軸小于50 cm?。
這不僅節(jié)省了針對多軸應(yīng)用的配電柜中的空間，而且在接線方面擁有諸多優(yōu)勢，因為每兩個電機(jī)才需要總線和電源連接。
在如此小的空間內(nèi)擁有如此高的功率密度是非常少見的。
變化的額定電壓范圍
為了實現(xiàn)高速情況下更高的扭矩值，第1個電壓變化范圍針對額定電壓80 VDC而設(shè)計。過電壓承受能力高達(dá)95 VDC，這也有利于增加直流母線電壓，諸如發(fā)生在制動過程中的電壓。然而，ACOPOSmicro驅(qū)動器還可以在低電壓情況下被使用，幾乎沒有任何限制 – 甚至低至18 VDC。
適用于伺服和步進(jìn)電機(jī)
ACOPOSmicro產(chǎn)品系列模塊被用來控制多兩個電機(jī)?？梢赃B接廣泛的步進(jìn)電機(jī)，額定電壓從24至64 VDC ±25%，電機(jī)電流可達(dá)10 A（15 A峰值）。伺服電機(jī)的持續(xù)電流為8A，峰值電流為15 A。
模塊可以防止過流，過熱以及其它禁止的操作環(huán)境。適當(dāng)?shù)木婧湾e誤消息通過現(xiàn)場總線輸出。
奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊
| 貝加萊ID碼 | 0xB178 |
| 狀態(tài)指示器 | X2X鏈接，運行狀態(tài)，模塊狀態(tài)，電機(jī)信息 |
| 診斷程序 | |
| 模塊運行/錯誤 | 是的，使用狀態(tài)LED和軟件 |
| 模塊溫度/冷卻單元溫度 | 是的，使用軟件 |
| 馬達(dá)狀態(tài) | 是的，使用狀態(tài)LED和軟件 |
| X2X鏈接 | 是的，使用狀態(tài)LED |
| 電氣隔離 | |
| CPU-24 VDC電源 | 沒有 |
| CPU-電源 | 是 |
| CPU-電機(jī)連接 | 是 |
| CPU-數(shù)字輸入 | 是 |
| CPU-啟用輸入 | 是 |
| CPU-編碼器 | 沒有 |
| CPU-電機(jī)抱閘 | 沒有 |
| CPU-X2X鏈接 | 是 |
| 資質(zhì)認(rèn)證 | |
| 這個 | 是 |
| 功能安全 | 是 |
| UL認(rèn)證 | cULus E225616 電源轉(zhuǎn)換設(shè)備 |
| 選管會 | 是 |
| KC | 是 |
24 VDC電源
| 輸入電壓 | 24 VDC±25％ |
| 電壓監(jiān)控 | 是 |
| 能量消耗 | |
| 中央處理器 | 高 8瓦 |
| X2X Link電源 | 由CPU內(nèi)部產(chǎn)生 |
| 反極性保護(hù) | 是 |
電源供應(yīng)
| 輸入電壓 | 24至64 VDC±25％ |
| 浪涌電流 | 高 10安 |
| 能量消耗 | |
| 空閑（無電機(jī)供電） | 高 0.5瓦 |
| 滿載 | 參見圖表“尺寸-每個動力軸的動力裝置耗散功率" |
| 浪涌電流限制 | 是的，PTC（小9Ω），在運行期間通過繼電器觸點橋接 |
| 欠壓切斷 | <18 VDC |
| 過壓截止 | 大于95 VDC |
| 電壓量測 | 是 |
| 線路保護(hù) | 必須從外部處理 |
| 反極性保護(hù) | 是 |
電機(jī)連接
| 數(shù)量 | 2 |
| 標(biāo)稱電流 | 10 峰 |
| 高 電流/馬達(dá) | 15 A 峰值（2 s） |
| 高 當(dāng)前/模塊 | 30 峰 |
| 標(biāo)稱開關(guān)頻率 | 38.5 kHz的 |
| 高 電機(jī)電纜長度 | 25米 |
| 步分辨率 | 每整步256微步 |
| 直流母線電容 | 940 µF |
電機(jī)抱閘連接
| 數(shù)量 | 1 |
| 標(biāo)稱電壓 | 24伏直流電 |
| 輸入電壓 | 24 VDC±25％ |
| 持續(xù)電流 | 1個 |
| 高 內(nèi)部阻力 | 0.3歐 |
| 開關(guān)頻率 | |
| 電阻負(fù)載 | 100 kHz的 |
| 感性負(fù)載 | 請參閱“切換感性負(fù)載"部分 |
| 保護(hù)措施 | |
| 過載和短路保護(hù) | 是 |
| 開路監(jiān)控 | 沒有 |
| 欠壓監(jiān)控 | 是 |
| 高 過電流限制 | 8個 |
| 欠壓監(jiān)控的響應(yīng)閾值 | ≤11VDC |
| 參考電位 | GND，用于模塊電源（X2端子，引腳10） |
介面
| X2X | |
| 變體 | 4針公連接器 |
| 小 X2X鏈接周期時間 | 250微秒 |
更多產(chǎn)品詳見：貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊
X20CP1483
X67DM9321.L12
X20BC0087
X20PS9400
X20BB80
X20DI9371
8AC120.60-1
8AC114.60-2
X20AT6402
5T0001D000700F-000
0AC808.9-1
X20PS2100
X20CP1685
X20AP3131
X20CP1585
X20IF10E3-1
X20DIF371
X20AI1744-3
X20DO9322
X20DO2649
X20BT9100
X20BM11
X20TB1F
X20TB12
X20BM01
0CFCRD.0512E.02
X20CP1382
X20SM1436
X20AI1744
X90CP174.48-00
X90PO210.08-00
X90DI110.10-00
X201F10X0
X20IF2181-2
X20AI8321
X20AT2311
X20DO6325
X20TB12
X20BM11
X20BM01
X20PS3300
6PPT30.101G-20B
X20AI4622
X20AT2222
X20CP1586
X20CP1584
X20BC0083
X20 BB 80
X20AI4632
X20AO4632
X20DI9372
X20DO9321
