1LE0電機(jī)編碼器選件介紹

2 編碼器接線(xiàn)

2.1 萊納林德LL861900220 編碼器

LL861900220 編碼器為 HTL 增量式編碼器，推挽輸出型，雙極性信號(hào)，包括 A、B、Z 及 A- 、B- 、Z- 共 6 路帶短路保護(hù)的信號(hào)輸出，詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下圖所示：

<圖 2-1 LL861900220 編碼器技術(shù)參數(shù)>

當(dāng)選擇選件 G04 時(shí)，電機(jī)在出廠(chǎng)時(shí)已將編碼器的電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)接入接線(xiàn)盒，并以不同的顏色進(jìn)行區(qū)分，如下圖所示：

<圖 2-2 編碼器接線(xiàn)盒端子圖>

電纜顏色與信號(hào)端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

<表 2-3 編碼器接線(xiàn)盒端子定義>

2.2 歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器

歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器是 HTL 增量式編碼器，每圈 1024 個(gè)脈沖，NPN型集電極開(kāi)路輸出。單極性信號(hào)，包括 A、B、Z 共 3 路輸出信號(hào)。

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下圖所示：

<圖 2-4歐姆龍 E6B2-CWZ6C技術(shù)參數(shù)>

從上圖可知， E6B2-CWZ6C 編碼器為集電極開(kāi)路NPN編碼器，當(dāng)晶體管截止時(shí)，輸出信號(hào)端狀態(tài)為 OC（開(kāi)路），如果直接連接西門(mén)子變頻器的編碼器接口，是無(wú)法正常工作的，需要接上拉電阻才能正常工作，如下圖所示：

<圖 2-5 集電極開(kāi)路需要接上拉電阻或下拉電阻>

圖2-5 所示電路中，R 上拉和 R 下拉 這兩個(gè)電阻編碼器是沒(méi)有的，需要用戶(hù)自行連接。該編碼器連接G120 CU250s-2 的編碼器接口，上拉電阻選擇范圍為1K-2K。針對(duì)Terminal接口，反信號(hào)不和M短接，配置為單極性和雙極性均可，推薦使用 1.5K 的上拉電阻。針對(duì)SUB-D接口，反信號(hào)和M短接與否均可，但必須配置為單極性，推薦使用 1.5K的上拉電阻。

G120 CU250S-2  Terminal編碼器接口上拉電阻接線(xiàn)示意圖：

<圖 2-6 E6B2-CWZ6C編碼器接線(xiàn)實(shí)例>

該圖是以A+信號(hào)連接上拉電阻為例，其B+、Z+信號(hào)連接上拉電阻參見(jiàn)圖2-6方式。

2.3 歐姆龍 E6B2-CWZ1X 編碼器

歐姆龍 E6B2-CWZ1X 型編碼器為線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)輸出接口，每圈 1024 個(gè)脈沖，雙極性信號(hào)。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下圖所示：

<圖 2-7歐姆龍 E6B2-CWZ6C技術(shù)參數(shù)>

歐姆龍 E6B2-CWZ1X 線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)輸出型編碼器，可以直接連接到西門(mén)子變頻器G120 CU250S-2的SUB-D編碼器接口。