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| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 |
|---|
◆ ≥1/4''CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào)；
◆ 徑向360°旋轉(zhuǎn)，俯仰2×90°，一鍵復(fù)位功能；
◆ 安全氣壓監(jiān)測(cè)，涉水深10m；
◆ GPS井口自動(dòng)定位。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
CCTV管道機(jī)器人性能參數(shù)
| 型號(hào) | CCTV | |
| 適用管徑/氣密性 | φ225mm～φ2000mm/內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓 | |
| 防護(hù)等級(jí)/驅(qū)動(dòng)能力 | IP68，能涉水深10m/直流24V電機(jī)、6輪驅(qū)動(dòng) | |
| 爬坡能力/倒車(chē)影像 | 大爬坡斜度能力>45°，80m大爬坡能力>35°/設(shè)置后視攝像頭和光源 | |
| 云臺(tái)接口/車(chē)體接口 | 防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接/防水接口與電纜卷車(chē)連接 | |
| 云臺(tái)光源/行進(jìn)方式 | 28×1W，35°、120°復(fù)合光源/前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) | |
| 爬行速度/轉(zhuǎn)向方式 | 無(wú)極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向 | |
| 云臺(tái)落差/車(chē)輪配置 | 無(wú)極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向、6.5寸、8寸 | |
| 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | ||
| 氣密性/內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓/內(nèi)置壓力傳感器 | |
| 防護(hù)等級(jí)/分辨率 | IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器 | |
| 放大倍數(shù)/旋轉(zhuǎn)功能 | 光學(xué)10倍，電子12倍/徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能 | |
| ×旋轉(zhuǎn)速度/安裝方式 | ≥20°/s/手動(dòng)操作無(wú)需工具 | |
| 體積/重量/工作溫度 | 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃ | |
| 電纜卷車(chē) | ||
| 電纜種類(lèi)/電纜強(qiáng)度 | 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg | |
| 防護(hù)等級(jí)/電纜長(zhǎng)度 | IP65/100m | |
| 排線方式/工作方式 | 自動(dòng)排線/手動(dòng) | |
| 線長(zhǎng)測(cè)量/體積 | 光電編碼器自動(dòng)測(cè)量線長(zhǎng)，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) | |
| 重量/工作溫度 | 45kg/-10℃～55℃ | |
CCTV管道機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 主控器 | 1 | / |
| 2 | 爬行器 | 1 | / |
| 3 | 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | 1 | / |
| 4 | 電纜卷車(chē) | 1 | 100~300m |
| 5 | 6寸車(chē)輪 | 4 | / |
| 6 | 8寸車(chē)輪 | 4 | / |
| 7 | 手柄 | 1 | / |
| 8 | 下井裝置 | 1 | 電纜轉(zhuǎn)角裝置、轉(zhuǎn)角裝置拉鉤x2、吊鉤、吊繩 |
| 9 | 電源線 | 2 | 電纜卷車(chē)、主控器各一 |
| 10 | 打氣筒 | 1 | / |
| 11 | M6扳手 | 1 | 用于車(chē)輪更換 |
| 12 | U盤(pán) | 1 | / |
| 13 | 儀器箱 | 2 | / |
| 14 | 工具箱 | 1 | / |
性能參數(shù)
| 型號(hào) | CCTV | |
| 適用管徑/氣密性 | φ225mm～φ2000mm/內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓 | |
| 防護(hù)等級(jí)/驅(qū)動(dòng)能力 | IP68，能涉水深10m/直流24V電機(jī)、6輪驅(qū)動(dòng) | |
| 爬坡能力/倒車(chē)影像 | 大爬坡斜度能力>45°，80m大爬坡能力>35°/設(shè)置后視攝像頭和光源 | |
| 云臺(tái)接口/車(chē)體接口 | 防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接/防水接口與電纜卷車(chē)連接 | |
| 云臺(tái)光源/行進(jìn)方式 | 28×1W，35°、120°復(fù)合光源/前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) | |
| 爬行速度/轉(zhuǎn)向方式 | 無(wú)極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向 | |
| 云臺(tái)落差/車(chē)輪配置 | 無(wú)極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向、6.5寸、8寸 | |
| 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | ||
| 氣密性/內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓/內(nèi)置壓力傳感器 | |
| 防護(hù)等級(jí)/分辨率 | IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器 | |
| 放大倍數(shù)/旋轉(zhuǎn)功能 | 光學(xué)10倍，電子12倍/徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能 | |
| ×旋轉(zhuǎn)速度/安裝方式 | ≥20°/s/手動(dòng)操作無(wú)需工具 | |
| 體積/重量/工作溫度 | 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃ | |
| 電纜卷車(chē) | ||
| 電纜種類(lèi)/電纜強(qiáng)度 | 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg | |
| 防護(hù)等級(jí)/電纜長(zhǎng)度 | IP65/100m | |
| 排線方式/工作方式 | 自動(dòng)排線/手動(dòng) | |
| 線長(zhǎng)測(cè)量/體積 | 光電編碼器自動(dòng)測(cè)量線長(zhǎng)，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) | |
| 重量/工作溫度 | 45kg/-10℃～55℃ | |
標(biāo)準(zhǔn)配置
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 主控器 | 1 | / |
| 2 | 爬行器 | 1 | / |
| 3 | 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | 1 | / |
| 4 | 電纜卷車(chē) | 1 | 100~300m |
| 5 | 6寸車(chē)輪 | 4 | / |
| 6 | 8寸車(chē)輪 | 4 | / |
| 7 | 手柄 | 1 | / |
| 8 | 下井裝置 | 1 | 電纜轉(zhuǎn)角裝置、轉(zhuǎn)角裝置拉鉤x2、吊鉤、吊繩 |
| 9 | 電源線 | 2 | 電纜卷車(chē)、主控器各一 |
| 10 | 打氣筒 | 1 | / |
| 11 | M6扳手 | 1 | 用于車(chē)輪更換 |
| 12 | U盤(pán) | 1 | / |
| 13 | 儀器箱 | 2 | / |
| 14 | 工具箱 | 1 | / |