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6) 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求之處;只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
7) 編寫(xiě)技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
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何為PLC 的周期掃描機(jī)制?PLC的掃描周期一般包括哪幾個(gè)階段?
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),CPU就要執(zhí)行用戶(hù)程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作,只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí),從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行操作后,將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū),然后再執(zhí)行第二個(gè)操作,操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過(guò)程中,PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài),執(zhí)行結(jié)果也并沒(méi)有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令(END)時(shí),將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過(guò)程稱(chēng)為I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再?gòu)挠脩?hù)程
PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。
PLC的規(guī)模和幾種常用名稱(chēng)
在實(shí)際運(yùn)用中,當(dāng)需要對(duì)PLC的規(guī)模作出評(píng)價(jià)時(shí),較為普遍的作法是根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少或者程序存儲(chǔ)器容量(字?jǐn)?shù))的大小作為評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn),將PLC分為小型、中型和大型(或小規(guī)模、中規(guī)模和大規(guī)模)三類(lèi),如表1所示。
表1 PLC的規(guī)模分類(lèi)
也可輕松滿(mǎn)足。SIMATIC自動(dòng)化SIMATIC是一款可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng),包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和組件,并將用于定制擴(kuò)展的所有選件公開(kāi)。這些控制器的共同特點(diǎn)是,在小的空間里壓縮了處理能力,能滿(mǎn)足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。概述S7-300模塊化微型PLC系統(tǒng),滿(mǎn)足中、小規(guī)模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿(mǎn)足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)簡(jiǎn)單實(shí)用絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展大量的集能,使它功能非常。這種分級(jí)的性能特征是SIMATIC系列產(chǎn)品的力量所在。目前,SIMATICPLC正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能,原本需要不同。對(duì)您來(lái)說(shuō),一切都更加容。
的設(shè)計(jì)和操作可視化成為機(jī)器的顯著特點(diǎn)。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應(yīng)用。安全備份保護(hù)投資和專(zhuān)有,安全操作??焖僬{(diào)試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過(guò)產(chǎn)品系列SIMATICWinCC(TIA博途)、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture,SIMATICHMI涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化產(chǎn)品系列。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續(xù)版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進(jìn)行組態(tài)。功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于PC的多用戶(hù)系統(tǒng)上的SCADA應(yīng)用。SIMATICWinCC的當(dāng)前版本V7.4可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和SCADA應(yīng)。
其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。多重計(jì)算功能可對(duì)S7-400的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的任務(wù)(如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的CPU。可以為每個(gè)CPU分配自己的I/O。模塊化:通過(guò)功能強(qiáng)大的S7-400背板總線(xiàn)和可直接連接到CPU的通信接口,可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線(xiàn)路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于HMI和編程任務(wù)的通信線(xiàn)路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線(xiàn)路和一條“正常”I/O現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。另外,還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與MES/ERP系統(tǒng)或Internet的連接。工程組態(tài)和診斷:結(jié)合使用SIMATIC工程組態(tài)工具,可極為地對(duì)S7-400進(jìn)行組態(tài)和編程,尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任。
的設(shè)計(jì)和操作可視化成為機(jī)器的顯著特點(diǎn)。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應(yīng)用。安全備份保護(hù)投資和專(zhuān)有,安全操作??焖僬{(diào)試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過(guò)產(chǎn)品系列SIMATICWinCC(TIA博途)、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture,SIMATICHMI涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化產(chǎn)品系列。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續(xù)版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進(jìn)行組態(tài)。功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于PC的多用戶(hù)系統(tǒng)上的SCADA應(yīng)用。SIMATICWinCC的當(dāng)前版本V7.4可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和SCADA應(yīng)。