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西門子CP5621通訊處理器 西門子CP5621通訊處理器
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CP 5621 可在各種軟件包中運(yùn)行，它可使用戶通過 PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來執(zhí)行編程設(shè)備與 PC 的功能。
每臺編程器或PC上只能使用一個(gè)通訊處理器。每個(gè)CP 只能使用一個(gè)相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。
下面的軟件包支持 CP 5621：
CPU 加載和存取時(shí)間
通過比較事件訪問（通過中斷）和輪詢訪問表明，采用事件/篩選機(jī)制的 CP 5613 A3場合，數(shù)據(jù)吞吐量相同時(shí)，CPU的負(fù)載大為減少。
事件訪問與輪詢訪問 CPU 裝載比較
PROFIBUS CP 性能數(shù)據(jù)
CP 5613 A3 | CP 5614 A3 | CP 5612/ | ||
|---|---|---|---|---|
可連接的 | 值 | 124 | 124 | 64 |
待處理的并行 FDL | 值 | 80 | 80 | 50 |
編程器/OP 和 S7 的連接數(shù) | 值 | 50 1) | 50 1) | 8 |
注
1) 代表 信用額= 1; PDU 大小 ≤ 480 字節(jié)
SIMATIC NET V12 或更高版本的組態(tài)：
STEP 7 V12 或更高版本可用于 PC 組態(tài)。 STEP 7 軟件包含在 SIMATIC NET 軟件產(chǎn)品的供貨范圍內(nèi)。PC 組態(tài)不需要使用 STEP 7 許可證。
SIMATIC NET V8.2 及之前版本的組態(tài)：
可以使用 STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或以上進(jìn)行 PC 組態(tài)。 兩種工具提供相同的視覺和感覺，并建立相同的數(shù)據(jù)庫。 這樣就可對開放式通信和 S7 通信功能進(jìn)行集成組態(tài)。只需輸入一次數(shù)據(jù)同，可保證數(shù)據(jù)的一致性。
集成在 NCM PC 中的組態(tài)向?qū)б部梢蕴峁┯脩籼崾?PC 站的組態(tài)。
通過 V5.1+SP2 版本以上的 NCM PC和 STEP 7，一個(gè) PC 可以用與 SIMATIC S7 站相同的方法組態(tài)，并通過網(wǎng)絡(luò)加載。這適用于安裝了 NCM PC 或 STEP 7 的本地站以及通過網(wǎng)絡(luò)尋址的遠(yuǎn)程站。
注
NCM PC 不包含使用 COML S7 創(chuàng)建的 LDB 轉(zhuǎn)換功能。需要重新組態(tài)。
帶內(nèi)置微處理器的 PC
建議設(shè)置：
基于 PC 的控制系統(tǒng)
軟件控制，PLC，數(shù)控，機(jī)械手控制
過程控制系統(tǒng)
操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) (HMI)
PROFIBUS DP 從站連接 (CP 5614 A3, CP 5624)
PROFIBUS 設(shè)備，具有大量框架（8 個(gè)以上的站）
多協(xié)議運(yùn)行
在一個(gè)系統(tǒng)中使用幾個(gè)通訊處理器
不帶內(nèi)置微處理器的 PC
建議設(shè)置：
組態(tài)工具（例如 STEP 7）
PROFIBUS DP 診斷站 (例如，作為 DP 主站，Class 2)
PROFIBUS-DP 從站連接
PROFIBUS 系統(tǒng)，帶有 8 個(gè)站
單協(xié)議模式
用于將 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS 的通訊處理器
帶內(nèi)置微處理器的 PC
CP 5603
CP 5613 A2
CP 5614 A2
CP 5623
CP 5624
不帶內(nèi)置微處理器的 PC
CP 5512
CP 5612
CP 5622
CP 5711
可在 SIMATIC NET CD/DVD 上找到適用于 Windows PC 產(chǎn)品的軟件。
相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。
調(diào)試和診斷用的 PC 適配器
PC 適配器 USB A2
DP 協(xié)議 （SOFTNET DP） 軟件
1 類 DP 主站
與 CP 5512、CP 5611 A2 或 CP 5621 一起，SOFTNET-DP 提供 1 類主站功能。在一個(gè)固定的、重復(fù)的報(bào)文周期中，中央處理器與 DP 從站交換信息（例如 ET 200S）。DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。
通過 1 類主站的 DP 功能擴(kuò)展，可以執(zhí)行讀、寫功能（DS_READ，DS_WRITE）以及在處理循環(huán)數(shù)據(jù)通訊的同時(shí)進(jìn)行報(bào)警確認(rèn)（ALARM_ACK）。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（例如參數(shù)化數(shù)據(jù)）不經(jīng)常變動，與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較，它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的報(bào)警確認(rèn)，保證了從DP從站來的報(bào)警的可靠傳輸（DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANSPORT）。
2 類 DP 主站
除了 1 類 DP 主站服務(wù)，SOFTNET-DP 還提供 2 類 DP 主站服務(wù)。這種類型的設(shè)備(如編程器，組態(tài)設(shè)備或操作設(shè)備)用于DP系統(tǒng)的調(diào)試、組態(tài)或用于正常運(yùn)行過程（如診斷）中的系統(tǒng)操作。DP編程接口提供如下服務(wù)：主站診斷、從站診斷、讀取從站的輸入和輸出、讀取配置數(shù)據(jù)以及改變從站地址。這些擴(kuò)展的 DP 功能包括非同步訪問從站的參數(shù)和測量值，例如：過程自動化現(xiàn)場設(shè)備和智能化 HMI 設(shè)備。啟動以及正常操作過程中必須提供從站類型和外延參數(shù)數(shù)據(jù)（DS_READ， DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT）。
DP 從站（SOFTNET-DP 從站）
DP 從站是一個(gè) I/O 站，可讀取輸入數(shù)據(jù)并向 I/O 傳送輸出數(shù)據(jù)，輸入和輸出數(shù)據(jù)的容量取決于用戶應(yīng)用程序，每個(gè)可達(dá) 122 字節(jié)。對于從站接口，提供有一個(gè)示例GSD文件，可以與相關(guān)應(yīng)用相適配。該 GSD 文件可以使用任何符合 PROFIBUS DP 技術(shù)規(guī)范 IEC 61158/EN 50170 的組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)，例如 STEP 7 或 NCM PC。
編程器/OP通訊軟件
由于驅(qū)動程序包含在 STEP 7 的供貨范圍內(nèi)，因此對于 CP 5512、CP 5611 A2 和 CP 5621，不需要專門的編程軟件包。
S7 通信軟件 （SOFTNET-S7）
SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
S7通訊提供下列服務(wù)：
管理服務(wù)
連接管理
小型數(shù)據(jù)庫
跟蹤
數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)
讀/寫變量
發(fā)送/接收（每個(gè)任務(wù)64K字節(jié)）
開放式通訊軟件（SEND/RECEIVE 基于 FDL 接口）
這個(gè)基于第 2 層的接口用于下列設(shè)備間的通信：
編程器/PC和SIMATIC S5
編程器/PC和SIMATIC S7
編程器/PC和編程器/PC。
使用
SEND/RECEIVE 提供下列服務(wù)：
管理服務(wù)
連接建立服務(wù)
數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)
該接口包含于 SOFTNET-DP 和 SOFTNET-S7 中。不需要配置。
用戶接口
OPC 接口
各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器，可以用作標(biāo)準(zhǔn)編程接口，通過 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊協(xié)議將自動化技術(shù)應(yīng)用連接到 OPC Windows 應(yīng)用中（Office、HMI 系統(tǒng)等）。
通過C語言庫的編程接口
現(xiàn)有應(yīng)用程序的編程接口以動態(tài)鏈接庫（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯
至于 Borland 編程接口（例如 DELPHI）， 可用 AIXO 對方的方案。
運(yùn)行模式
訂貨號 | 6GK1 562-1AA00/ |
產(chǎn)品類型描述 | CP 5621/ CP 5621 MPI |
傳輸速率 | |
傳輸速率符合 RS422/485 | |
| 12 Mbit/s |
接口 | |
網(wǎng)絡(luò)組件或終端設(shè)備的電氣連接數(shù)量 | 1 |
電氣連接形式 | |
| 9 針 Sub-D 接口 |
| PCI Express x1 |
電源 | |
電源類型 | DC |
電源 | |
| 12 V |
| 3,3 V |
3.3 V 直流時(shí)的相對對稱公差 | 5 % |
電流消耗 | |
電流消耗 | |
| 200 mA |
| 300 mA |
功耗 | |
功耗 | 3,4 W |
允許環(huán)境條件 | |
環(huán)境溫度 | |
| 5 … 55 °C |
| -20 … +60 °C |
| -20 … +60 °C |
工作期間相對濕 °C | 85 % |
設(shè)計(jì)、尺寸和重量 | |
模板結(jié)構(gòu) | PCI Express x1 卡 |
| 111 mm |
| 129 mm |
凈重 | 100 g |
性能數(shù)據(jù) | |
PROFIBUS DP | |
作為 DP 主站服務(wù) | |
| √ |
| X |
| √ |
| X |
數(shù)據(jù)量 | |
| 14.64 KB |
| 14.64 KB |
| 244 字節(jié) |
| 244 字節(jié) |
作為 DP 從站運(yùn)行 | |
| √ |
| X |
| √ |
數(shù)據(jù)量 | |
| 122 字節(jié) |
| 122 字節(jié) |
S7 通訊 | |
S7/PG 通訊可以連接的數(shù)量 | 8 |
開放式通訊 | |
通過 SEND/RECEIVE 進(jìn)行開放式通訊的可能連接數(shù)值1) | 50 |
多協(xié)議運(yùn)行 | |
每個(gè) PC 站可以插入的同一類型的插入卡數(shù)量 | 1 |
每個(gè)工控機(jī)站的所有可組態(tài)連接的數(shù)量 | 50 |
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說明
用途
與 CP 5512 一樣，CP 5611 A2 也能將編程設(shè)備和 PC 連接到速率在 12 Mbit/s 以下的 PROFIBUS 以及 SIMATIC S7 具有多點(diǎn)能力的 MPI 接口上。CP 5512 有一個(gè) PC-Card，而 CP 5611 A2 則有一個(gè) PCI 卡，可用于帶有 PCI 插槽的 PG/PC。
通訊服務(wù)：
■ PROFIBUS-DP 主站（等級為 1 和 2，符合 IEC
61158 / IEC 61784）與軟件產(chǎn)品 SOFTNET DP
■ PROFIBUS-DP 從站與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 從站
■ 與軟件產(chǎn)品 STEP 7 或 STEP 5 進(jìn)行 PG/OP 通訊
■ 與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-S7 進(jìn)行 S7 通訊
■ 與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 或者 SOFTNET-S7 進(jìn)行
開放式通訊（于 FDL 接口的 SEND/RECEIVE 功能）。
可用于：
■ V3.2 以上版本的 STEP 7
■ V2.1 以上版本的 STEP 7-Micro/WIN
■ ProTool、ProTool/Pro
■ V3.3 以上版本的 COM PROFIBUS
■ NCM PC
■ V3.2 以上版本的 SOFTNET-S7（用于 S7 通訊）
■ V3.2 以上版本的 SOFTNET-DP、SOFTNET-DP 從站
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■ 可與便攜式 PC 相連（如用于診斷和運(yùn)行調(diào)試）
■ 便于進(jìn)行安裝和調(diào)試
■ NCM PC 和 STEP 7 采用統(tǒng)一的操作方法和設(shè)計(jì)功能
■ 與 SOFTNET *兼容
■ 通過 PCI（3.3/5 V，33/66 MHz）可靈活用于 PG/PC，與 64 Bit
PCI-X 插槽兼容
說明
用途
用來將 PC 和 SIMATIC PG/PC 系統(tǒng)連接到速率達(dá) 12 Mbit/s 的 PROFIBUS、帶有微處理器的 PCI 卡（Universal Key 5V/3.3V）。插卡被安裝在使用 PCI 連接技術(shù)的計(jì)算機(jī)平臺上，例如 IPC、臺式 PC 或服務(wù)器系統(tǒng)。
特性
■ 通訊服務(wù)：
- 等級為 1 和 2 的 PROFIBUS DP 主站或者符合
IEC 61158 和 IEC 61784 的 DP 從站
- 與 STEP 5 或 STEP 7 進(jìn)行 PG/OP 通訊
- 與軟件產(chǎn)品 S7-5613 進(jìn)行 S7 通訊
可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
一、問題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；
根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。
- 于 FDL 接口的開放式通訊 (SEND/RECEIVE 功能)
- 符合 IEC 61158 和 IEC 61784 的 PROFIBUS FMS 與
軟件產(chǎn)品 FMS-5613
■ 對組件的安裝、調(diào)試與運(yùn)行診斷的方法極為豐富
■ 采用事件及篩選機(jī)制，可減輕主機(jī) CPU 的負(fù)擔(dān)
4 個(gè) CP 的多協(xié)議及并行工作模式
■ 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器及設(shè)計(jì)工具包含在相關(guān)通訊軟
件的供貨范圍之內(nèi)
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■ 快速的過程數(shù)據(jù)交換
通過雙端口 RAM 訪問過程數(shù)據(jù)
■ PG/PC 的高計(jì)算能力
通過預(yù)處理硬件上的通訊減輕主機(jī) CPU 的負(fù)擔(dān)
■ 使用不同的操作系統(tǒng)環(huán)境
驅(qū)動器作為不同操作系統(tǒng)環(huán)境移植的源代碼
■ 用于運(yùn)動控制領(lǐng)域
通過等距模式進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換
■ 迅速調(diào)試
利用 Plug&Play 進(jìn)行簡便地安裝和調(diào)試
說明
用途
CP 5614 A2 是配有微處理器的 PCI 插卡 (Universal Key 5V/3.3V)，此卡將 SIMATIC PG/PC 和帶有 PCI 插槽的 PC 連接到速率達(dá) 12 Mbit/s 的 PROFIBUS。 其中，CP 既可為 DP 主站，也可為 DP 從站。因此，可用 PROFIBUS 卡將分層結(jié)構(gòu)的兩個(gè)不同 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)連接到 PC，并交換數(shù)據(jù)。 用 CP 5614 A2 支持 PC 上的高性能控制任務(wù)。 插卡被安裝在使用 PCI 連接技術(shù)的計(jì)算機(jī)平臺上，例如 IPC、臺式 PC 或服務(wù)器系統(tǒng)。
特性
■ 通訊服務(wù)：
- 等級為 1 和 2 的 PROFIBUS DP 主站和符合 IEC
61158/61784 的 DP 從站
- 與 STEP 5 或 STEP 7 進(jìn)行 PG/OP 通訊
- 與軟件產(chǎn)品 S7-5613 進(jìn)行 S7 通訊
- 于 FDL 接口的開放式通訊 (SEND/RECEIVE 功
能)
- 符合 IEC 61158/61784 的 PROFIBUS FMS 與軟件
產(chǎn)品 FMS-5613
■ 對組件的安裝、調(diào)試與運(yùn)行診斷的方法極為豐富
■ 采用事件及篩選機(jī)制，可減輕主機(jī) CPU 的負(fù)擔(dān)
個(gè) CP 的多協(xié)議及并行工作模式
■ 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器及設(shè)計(jì)工具包含在相關(guān)通訊軟
件的供貨范圍之內(nèi)
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■ DP 主站和 DP 從站的一個(gè)插槽
由于其獨(dú)立性，能以不同的 PROFIBUS 總線參數(shù)運(yùn)行兩個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。
■ 快速的過程數(shù)據(jù)交換
通過鐘進(jìn)入硬件的雙端口 RAM 訪問過程數(shù)據(jù)
■ PG/PC 的高計(jì)算能力
通過預(yù)處理硬件上的通訊減輕主機(jī) CPU 的負(fù)擔(dān)
■ 使用不同的操作系統(tǒng)環(huán)境
驅(qū)動器作為不同操作系統(tǒng)環(huán)境移植的源代碼
■ 用于運(yùn)動控制領(lǐng)域
通過等距模式進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換
■ 迅速調(diào)試
利用 Plug & Play 進(jìn)行簡便地安裝和調(diào)試
說明
用途
CP 5621 是 PC 連接技術(shù) PCI-Express (PCI Express V1.1) 的 CP 5611 A2 組件創(chuàng)新產(chǎn)品。CP 5621 需要一個(gè) PCI-Express x1 插槽，但也可插入 PCI-Express 插槽 x4、x8 或 x16 內(nèi)。CP 兼容 CP 5611 A2 功能。
特性：
■ PCI Express x1 插槽的便捷 PROFIBUS PC 組件
■ CP 5621 支持 SIMATIC NET CD 2006 版本
通訊服務(wù)：
■ PROFIBUS-DP 主站（等級為 1 和 2，符合 IEC
61158 / IEC 61784）與軟件產(chǎn)品 SOFTNET DP
■ PROFIBUS-DP 從站與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 從站
■ 與軟件產(chǎn)品 STEP 7 或 STEP 5 進(jìn)行 PG/OP 通訊
■ 與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 或者 SOFTNET-S7 進(jìn)行
開放式通訊（于 FDL 接口的 SEND/RECEIVE 功
能）。
可用于：
■ V5.2 以上版本的 STEP 7
■ V6.1 以上版本的 SOFTNET-S7
■ V6.1 以上版本的 SOFTNET-DP、SOFTNET-DP 從站
■ V3.2 SP4 以上版本的 STEP 7-Micro/Win
■ V6.0 SP2 以上版本的 ProTool?、ProTool/Pro?
■ V5.2 以上版本的 NCM PC
■ V5.2 SP1 以上版本的 SIMATIC PDM
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■ 可與便攜式 PC 相連（如用于診斷和運(yùn)行調(diào)試）
■ 便于進(jìn)行安裝和調(diào)試
■ NCM PC 和 STEP 7 采用統(tǒng)一的操作方法和設(shè)計(jì)功能
■ 與 SOFTNET *兼容
■ 可作為 PCIe x1 插卡靈活地使用于帶 PCI Express x1、x4、x8 或 x16 插槽的PC/IPC 中
說明
詳細(xì)信息
用途
SIMATIC NET CP 5711 是一種 USB V2.0 適配器，用于將帶有 USB 端口的 SIMATIC PC/PG 或筆記本電腦連接至 PROFIBUS（速率達(dá) 12 Mbit/s）。
SIMATIC NET CP 5711 是 PROFIBUS PC 組件產(chǎn)品系列的又一新成員，是移動設(shè)備領(lǐng)域（如筆記本電腦等）內(nèi)的有效補(bǔ)充。
通訊服務(wù)：
■ PROFIBUS-DP 主站（等級為 1 和 2，符合 IEC
61158 / IEC 61784）與軟件產(chǎn)品 SOFTNET DP
■ PROFIBUS-DP 從站與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 從站
■ 與軟件產(chǎn)品 STEP 7 或 STEP 5 進(jìn)行 PG/OP 通訊
■ 與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-S7 進(jìn)行 S7 通訊
■ 與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 或者 SOFTNET-S7 進(jìn)行
開放式通訊（于 FDL 接口的 SEND/RECEIVE 功能）。
可與以下設(shè)備配合使用：
■ V5.4 和 SP5 版本的 STEP 7
■ V7.1 版本的 Softnet S7
■ WinCC/WinCC Flexible
■ V7.1 版本的 SOFTNET DP、DP 從站
■ V5.4 和 SP5 版本的 NCM PC
■ STEP7/MicroWin
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新的 CP 5711 擁有 CP 5512 的所有功能。 除此之外還集成了以下功能：
■ 對用于 USB V2.0 的 PG/PC 插槽技術(shù)進(jìn)行了創(chuàng)新
■ 功能上與 CP 5512 及 PC 適配器 USB 兼容
■ USB V2.0 的 + 5 V 供電
■ +24 V 可選外部供電
■ CP 5711 外殼上的機(jī)械式 USB 保護(hù)裝置
■ 通過 LED 顯示診斷信息
■ 35mm 導(dǎo)軌安裝（帶有可選附件）
CP 5512 的應(yīng)用程序可以鐘應(yīng)用于 CP 5711，無需改動組態(tài)或應(yīng)用軟件。
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