西門子CP5613網(wǎng)卡

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使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學(xué) PROFIBUS。

CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持（基于 PC 機(jī)的控制，數(shù)字控制，機(jī)器人控制）。

• 短 PCI 卡
• 適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用鍵）
• 33 MHz 或 66MHz PCI 時(shí)鐘
• 可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽
• 9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的連接
• 用于診斷的發(fā)光二極管
• 并行操作多4個(gè)CP^1）

通過 PCI 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制（即插即用）安裝模板。

連接到電氣 PROFIBUS，通過

• 總線連接器與 PROFIBUS 總線電纜，或
• 總線端子（例如 12 M 總線端子）和 PROFIBUS 總線電纜

連接到帶有 OLM 的光纖 PROFIBUS通過

• 有 2 個(gè)總線連接器的總線電纜，或
• PROFIBUS 插入式電纜 830-1T

連接到帶有 OBT 和集成接口的光纖 PROFIBUS通過

• 有 2 個(gè)總線連接器的總線電纜，或
• PROFIBUS 插入式電纜 830-1T

當(dāng) CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應(yīng)用在 PROFIBUS DP 上的編程器

1）FMS-5613 多支持兩個(gè) CP 5613 A2/5614 A2。

PROFIBUS DP

以 DP 為基存取過程數(shù)據(jù)

CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行，它將過程映象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在 DP-RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）。 CP 5613 A2 硬件獨(dú)立地和 PROFIBUS 從站進(jìn)行高性能的數(shù)據(jù)交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。
從站的過程數(shù)據(jù)總是一致的，例如用戶從同一個(gè) DP 循環(huán)獲得數(shù)據(jù)

DP-Base 和 DP5613 軟件的并行運(yùn)行是不允許的。

事件/篩選機(jī)制

用戶通過二個(gè)存取機(jī)制收到據(jù)：

• 循環(huán)輪詢 DP 從站（主機(jī) CPU 負(fù)載較重）
• 從站輸入事件發(fā)生變化時(shí)通過新型事件/過濾方式給出信號（主 CPU 小負(fù)載）

二種不同方式可以組合。 因此有可能使應(yīng)用系統(tǒng)達(dá)到

新的事件/篩選機(jī)制亦可用于

• 從站經(jīng)中斷發(fā)送診斷信息信號
• 通過中斷以等距模式發(fā)送信號
  • 啟動 DP 循環(huán)
  • 終止與 DP 從站的循環(huán)數(shù)據(jù)通訊

FastLogic

FASTLogic 即 CP 5613 A2 可以自動地響應(yīng)多 4 臺設(shè)備的狀態(tài)。 能達(dá)到快速響應(yīng)和獨(dú)立于主機(jī)應(yīng)用，例如：可用于快速停止設(shè)備。

DP 編程接口

CP 5613 A2 的 DP 編程接口（DP-BASE）有如下功能：

• 1 類 DP 主站包括非循環(huán) DP 擴(kuò)展
• 2 類 DP 主站包括非循環(huán) DP 擴(kuò)展

直接通過雙端口 - RAM DP-RAM接口不僅提供為快速存取DP主站，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如VX Works,QNX. RMOS）的基礎(chǔ)。

經(jīng)過一個(gè)程序庫（DP_BASE.DLL）,提供管理功能調(diào)用（初始化和管理服務(wù)）。

DK-5613 開發(fā)工具包

使用開發(fā)工具包 Kit DK-5613，可訪問 1 類 DP主站和 DP 從站（包括非循環(huán) DP 擴(kuò)展型）

通過工具包 DK-5613 的 CP5613A2 和 CP5614A2 通訊處理器能集成到任何操作系統(tǒng)環(huán)境。 該工具包括如 PDF 格式描述等必需的源碼并能從因特網(wǎng)下載。

以 DP-5613 為基存取過程數(shù)據(jù)

• 1 類 DP 主站

CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運(yùn)行，符合 IEC 61158/EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)，并可*獨(dú)立地處理分布式站（DP 從站）的數(shù)據(jù)通訊。以固定的，重復(fù)地報(bào)文循環(huán)，中央控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。

主站 Class 1 的 DP 功能擴(kuò)展，支持非循環(huán)“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環(huán)數(shù)據(jù)并行執(zhí)行的報(bào)警確認(rèn)（ALARM_ACK）。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（例如參數(shù)化數(shù)據(jù)）不經(jīng)常變動，與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較，它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的中斷確認(rèn)，保證了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。

DP-Base和DP -5613軟件的并行運(yùn)行是不允許的。

• 2 類 DP 主站

除了 1 類 DP 主站服務(wù)外，CP 5613 A2 通過 DP 編程接口還提供符合 IEC 61158/EN 50170 的 2 類 DP 主站服務(wù)。該類設(shè)備（編程，組態(tài)或操作設(shè)備）用于調(diào)試、組態(tài) DP 系統(tǒng)或按正常操作（診斷）的系統(tǒng)運(yùn)作。 DP編程接口提供如下服務(wù)：

• 主站診斷
• 從站診斷
• 讀從站輸入/輸出
• 讀組態(tài)數(shù)據(jù)或
• 改變從站地址

擴(kuò)展的DP功能包括存取從站的非循環(huán)參數(shù)和測量值。例如：過程自動化、智能化HMI設(shè)備。 啟動以及正常操作過程中必須提供從站類型和外延參數(shù)數(shù)據(jù)（DS_READ， DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT）。

編程器/OP通訊軟件

該軟件保證 SIMATIC S5 和 S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP5613（DP-Base）后可以進(jìn)行基于 CP5613A2 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。

可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

一、問題提出

可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。

開放式通訊（發(fā)送/接收）基于 FDL 接口

基于 FDL 接口 的發(fā)送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-BASE）后，就可以為數(shù)據(jù)傳送、診斷和管理提供服務(wù)。無需另外的軟件包。

S7 通訊軟件（S7-5613）

SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。

S7通訊提供下列服務(wù)：

管理服務(wù)

• 連接管理
• 小型數(shù)據(jù)庫
• 跟蹤

數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)

• 讀/寫變量
• 發(fā)送/接收（每個(gè)任務(wù)大64K字節(jié)）

用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件（FMS-5613）

通過 FMS 編程接口，具有 FMS 控制器的 PG/PC 機(jī)（例如 S5/S7）可以和其它制造商的現(xiàn)場設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 采用FMS協(xié)議，保證開放式通訊。

FMS 接口提供下述服務(wù)：

• 管理服務(wù)
• CRL 管理服務(wù)
• FMS 連接管理服務(wù)
• 客戶和服務(wù)器用的對象詞典的管理服務(wù)
• 用于客戶和服務(wù)器的變量服務(wù)（讀、寫、信息報(bào)告）
• 服務(wù)器的功能度
• VFD（虛擬現(xiàn)場設(shè)備）用于客戶和服務(wù)器服務(wù)
• 總線存取信息服務(wù)（實(shí)時(shí)報(bào)表）
• 跟蹤和小型數(shù)據(jù)庫。

用戶接口

• OPC 接口

各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器，可以用作標(biāo)準(zhǔn)編程接口，通過 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協(xié)議將自動化技術(shù)應(yīng)用連接到 OPC Windows 應(yīng)用中（Office、HMI 系統(tǒng)等）。

• 通過C語言庫的編程接口

現(xiàn)有應(yīng)用程序的編程接口以動態(tài)鏈接庫（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器

提供BorLand編程接口（例如DELPHI）AXIO的解決方案。

關(guān)于其它操作系統(tǒng)的解決方案見開發(fā)工具包DK-5613。

組態(tài)

• STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或更高版本中可配置 S7 通訊協(xié)議、開放式通訊協(xié)議、DP 協(xié)議(DP-V0/DP-V1/DP-V2)和 FMS 協(xié)議。
• NCM PC 組態(tài)工具包含在 PROFIBUS 軟件包的供貨范圍內(nèi)。