徐州西門子6FC5372-0AA30-0AB0上海代理

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西門子810D 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D 是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU 或 NCU)，MMC,PLC 模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將 SIMODRIVE611D 驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或 NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃***處。

1.  人機界面
人機交換界面負責(zé) NC 數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation   panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC 實際上就是一臺計算機，有自己***的 CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū);OP 單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子 MMC 的控制軟件也在這臺計算機中。

(1)、MMC(Man Machine communication)
***的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而 MMC103的 CPU 為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為  SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子***的操作面板 OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的  MMC 模塊，目前有三種 PCU 模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于 MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70
對應(yīng)于  MMC103,可以帶硬盤，與    MMC 不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT 的。PCU 的軟件被稱作 HMI。HMI 有分為兩種：嵌入式 HMI 和*** HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式  HMI,而 PCU50和 PCU70則裝載*** HMI。

(2)OP(Operation pannel)
OP 單元一般包括一個10.4〞TFT 顯示屏和一個 NC 鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的 OP 單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中 OP031常用。

(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP 是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是 OPI 上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版  MCP 和銑床版 MCP 兩種。對810D和840D，MCP 的 MPI 地址分別為14和6，用 MCP 后面的 S3開關(guān)設(shè)定。對于 SINUMERIK840D 應(yīng)用了 MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP 單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有  OPI(Operator PanelInterface)總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D 的數(shù)控單元被稱為 NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D 中稱為 CCU(compact control unit))：***控制單元,負責(zé) NC 所有的功能,機床的邏輯控制,還有和  MMC 的通訊 它由一個  COM CPU 板. 一個 PLC CPU 板和一個 DRIVE 板組成.根 據(jù) 選 用 硬 件 如 CPU  芯 片 等 和 功 能 配 置 的 不 同 ， NCU 分 為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成 SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC   PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和 PLC 控制軟件，并且?guī)в?MPI 或 Profibus 接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA 卡插槽等，所不同的是 NCU 單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

3.數(shù)字驅(qū)動
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D 伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。SINUMERIK840D 配置的驅(qū)動一般都采用  SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。電源模塊：主要為 NC 和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW 均不帶饋入裝置，極為U/E 電源模塊;凡大于15KW 均需帶饋入裝置，記為 I/RF 電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。611D 數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp 正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC 模塊
SINUMERIK810D/840D 系 統(tǒng) 的 PLC 部 分 使 用 的 是 西 門 子 SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply) ， CPU 模 塊 ， 接 口 模 塊 (Interface  Module) 及 信 號 模 塊 (Signal Module)。PLC 模塊的 CPU 與 NC 的 CPU 是集成在 CCU 或 NCU 中的。電源模塊(PS)是為 PLC 和 NC 提供電源的+24V 和+5V。接口模塊(IM)是用于級之間互連的。信號模塊(SM)使用與機床 PLC 輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：***可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過 I/O  模塊 PP 72/48 或通過  MCPA 模塊控制的機床操作面板，MCPA  模塊***入安裝在 PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。***可以連接3個 I/O 模塊 PP 72/48。

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