西門子6RA80直流調(diào)速裝置F60035電機(jī)不正常

西門子6RA80直流調(diào)速裝置F60035電機(jī)不正常，西門子直流電機(jī)運(yùn)行異響速度有不正常感，電機(jī)動(dòng)下就報(bào)故障F60036維修，直流調(diào)速器上電顯示F60097無法啟動(dòng)問題，6RA80直流驅(qū)動(dòng)器報(bào)F60062，電機(jī)運(yùn)行無力，啟動(dòng)按鈕按下就報(bào)F60006，軋機(jī)變頻器報(bào)故障停機(jī)顯示F60105代碼，F(xiàn)60031故障處理，6RA80控制器報(bào)F60095維修，電子板故障F60096維修，電源檢測過載報(bào)警，

西門子6RA80直流調(diào)速裝置F60035電機(jī)不正常，西門子直流電機(jī)運(yùn)行異響速度有不正常感，電機(jī)動(dòng)下就報(bào)故障F60036維修，直流調(diào)速器上電顯示F60097無法啟動(dòng)問題，6RA80直流驅(qū)動(dòng)器報(bào)F60062，電機(jī)運(yùn)行無力，啟動(dòng)按鈕按下就報(bào)F60006，軋機(jī)變頻器報(bào)故障停機(jī)顯示F60105代碼，F(xiàn)60031故障處理，6RA80控制器報(bào)F60095維修，電子板故障F60096維修，電源檢測過載報(bào)警，6RA80報(bào)F60064,A01420,6RA80直流調(diào)速A01487維修，6RA80報(bào)警A01425，6RA80面板顯示A01428維修，6RA80驅(qū)動(dòng)器A01487故障，6RA80上電報(bào)F60095維修，6RA80開機(jī)就報(bào)警F60066維修，西門子80報(bào)警F60007，

西門子6RA80與西門子1200的DP通訊疑問。使用“Standard telegram 1, PZD-2/2_1"，如圖。紅框部分是速度給定，那么這個(gè)是一個(gè)什么值？比如相對于P2000設(shè)定值，是百分比還是實(shí)際轉(zhuǎn)速。

比如我P2000設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速是1800轉(zhuǎn)。那么我要給定900轉(zhuǎn)/分的速度，是傳值多少？求解。。。比如用PARK調(diào)速器，10000對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速100%，那么PARK給定900轉(zhuǎn)時(shí)就傳值5000即可。

另外，誰有比較詳細(xì)的通訊說明啊，看參數(shù)手冊688頁通訊的很多報(bào)文都不知道什么意思。或許是我還沒發(fā)現(xiàn)速度給定是一個(gè)百分?jǐn)?shù)也就是0-100%（對應(yīng)PLC 0-16384或0-4000H），P2000是參考轉(zhuǎn)速，也就是說調(diào)速器中100%對應(yīng)的速度就是P2000所設(shè)定的值。如P2000=1800rpm，要給定900rpm則對應(yīng)50%，PLC側(cè)發(fā)送16384/2或者2000H 即可。

反向旋轉(zhuǎn)可以通過設(shè)置給定值為負(fù)或者控制字1里第11位置1，設(shè)定值取反（針對標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1）來實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),西門子6RA80直流調(diào)速裝置F60035電機(jī)不正常