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德國(guó)西門子模塊6ES73921BM010AA0特惠
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 SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào) 模塊S帶有彈簧觸點(diǎn), 40針

 整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低、體積小的特點(diǎn)。整體式plc由不同i/o點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元（又稱主機(jī)）組成，擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等，而沒(méi)有cpu；基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴(kuò)展。
還有一些plc將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

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