探究德國SEW電機驅(qū)動器電路的設(shè)計目標和性能

    探究德國SEW電機驅(qū)動器電路的設(shè)計目標和性能
    德國SEW電機是單向還是雙向轉(zhuǎn)動？需不需要調(diào)速？對于單向的步進電機驅(qū)動器，只要用一個大功率三極管，或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機即可，當步進電機需要雙向轉(zhuǎn)動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可；但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應(yīng)管等開關(guān)元件實現(xiàn)PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)速。
    性能：對于PWM調(diào)速的步進電機驅(qū)動器電路，主要有以下性能指標。
    1）輸出電流和電壓范圍和影響。它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機，共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動。
    2）效率。高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅(qū)動器電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通（H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個功率器件同時導(dǎo)通使電源短路）入手。
    3）德國SEW電機對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離。
    4）性。步進電機驅(qū)動器電路應(yīng)該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。
    德國SEW電機的細分控制，從本質(zhì)上講是通過對電機勵磁繞組中電流的控制，使電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實現(xiàn)電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小。
    這是因為相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，同步電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。其實同步電機可以實現(xiàn)細分方式有多種方法，的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式，大多數(shù)的電機驅(qū)動芯片都是采用這種驅(qū)動方式的。
    德國SEW電機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o了一個脈沖，同步電機就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角，同時它只有周期性的無累積誤差，，這就是一些域里的問題以及原理。
    為什么說德國SEW電機驅(qū)動電路與控制系統(tǒng)是有關(guān)系的。因為單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人，定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應(yīng)用域。
    德國SEW電機驅(qū)動電路，那就說明步進電機是數(shù)字控制電機，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進電機適用于單片機控制。
    德國SEW電機與控制系統(tǒng)有關(guān)。步進電機控制系統(tǒng)主要由單片機、鍵盤LED、驅(qū)動、放大和PC上位機等4個模塊組成，其中PC機模塊是軟件控制部分，該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)置步進電機的轉(zhuǎn)速和改變步進電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)三相或四相步進電機的控制;4)通過PC上位機實現(xiàn)對步進電機的控制。為保護單片機控制系統(tǒng)硬件電路，以及在單片機和步進電機之間增加過流保護電路等。
    德國SEW電機控制程序的設(shè)計，直接決定著使用中電機在控制方面的效果，對電機的控制又會直接關(guān)系到其功能表現(xiàn)。就應(yīng)用對電機的要求來看，重點就在功能上，一定要其功能足夠好，能夠充分滿足使用需求，才有實現(xiàn)優(yōu)化應(yīng)用的可能。
    德國SEW電機控制程序要發(fā)揮怎樣的作用？
    從其名稱大家就應(yīng)該能夠想象得到，這是電機的控制程序，既然是控制程序，那自然發(fā)揮的就是控制方面的功能。來說該程序的功能就是：完成環(huán)形分配器的任務(wù)，從而控制步進電機轉(zhuǎn)動，以達到控制轉(zhuǎn)動角度和位移之目的。
    從其這樣的功能大家應(yīng)該能夠看出，控制程序是控制器功能發(fā)揮的重要環(huán)節(jié)，對于整個電機來說都是非常重要的一個部分。必須要這個部分設(shè)計的很好，功能達到要求，有很好的功效表現(xiàn)，整個電機在功能上才會表現(xiàn)的比較好。
    二，德國SEW電機控制程序如何進行工作？
    德國SEW電機機控制程序的具體使用來看，要進行旋轉(zhuǎn)方向的判斷，然后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的控制程序，這樣終實現(xiàn)控制方面的作用發(fā)揮。以促進控制器實現(xiàn)對電機的控制，使得電機發(fā)揮出相應(yīng)的功能，達到要求的使用表現(xiàn)。
    德國SEW電機另外關(guān)于步進電機控制程序的工作記性，還有一點提醒大家注意，其正反向控制程序分別按要求的控制順序輸出相應(yīng)的控制模型，再加上脈寬延時程序即可。從程序流程上來看，脈沖序列的個數(shù)可以用寄存器CL進行計數(shù)?？刂颇Ｐ涂梢砸粤⒓磾?shù)的形式一一給出?？刂茦酥締卧狥LAG為00H時，表示正轉(zhuǎn)；為01H時，表示反轉(zhuǎn)。
    電機的應(yīng)用是非常廣泛的，很多設(shè)備當中都采用的是此類電機，更不用說其應(yīng)用的和場所，更是非常廣泛。從使用上考慮，建議大家對電機的各方面情況做一定的了解，以促進優(yōu)化選型和使用。比如是了解一些設(shè)計這種電機具體采用的是怎樣的原理？
    德國SEW電機的設(shè)計原理來看，因為其是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件。因此設(shè)計的時候不能將其直接接到交直流電源上，而是必須使用的控制驅(qū)動器。這個控制器可以發(fā)出脈沖頻率從幾赫茲到幾十千赫茲可以連續(xù)變化的脈沖信號，從而為環(huán)形分配器提供脈沖序列。
    德國SEW電機中設(shè)計的環(huán)形分配器，負責(zé)發(fā)揮的主要功能是把來自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過功率放大器的放大加到步進電機驅(qū)動電源的各項輸入端，以此來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。當然不是所有電機設(shè)計的環(huán)形分配器都是一樣的，而是會有兩類。
    就電機中設(shè)計的環(huán)形分配器來看，一類是用計算機軟件設(shè)計的方法實現(xiàn)環(huán)分器要求的功能，通常稱軟環(huán)形分配器。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，也被稱為硬環(huán)形分配器。具體采用哪種環(huán)形分配器，要看電機的具體結(jié)構(gòu)及功能上，尤其是應(yīng)用對其在功能等方面的具體要求