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松下Panasonic標(biāo)準(zhǔn)齒輪頭分類概述

更小、更快、使用更簡(jiǎn)單。適應(yīng)時(shí)代需求的伺服電機(jī)。

A6SE系列 ： 增量式 脈沖列輸入型

A6SG系列 ： 脈沖列輸入／Modbus通信（RS485/RS232)型

A6SF系列 ： 模擬/脈沖列輸入／Modbus通信（RS485/RS232)型

A6NE系列 ： 超高速網(wǎng)絡(luò)通信型伺服 (RTEX) 無(wú)安全功能

A6NF系列 ： 超高速網(wǎng)絡(luò)通信型伺服 (RTEX) 有安全功能

A6BE系列 ： 對(duì)應(yīng)EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 無(wú)安全功能

A6BF系列 ： 對(duì)應(yīng)EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 有安全功能 

特點(diǎn)描述:

通過(guò)開(kāi)發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。

通過(guò)提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動(dòng)。

由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，

即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，

所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，

針對(duì)指令“縮短”和通過(guò)縮短抑制振動(dòng)的“減小”，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。

實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。

設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下，

為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測(cè)等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

新開(kāi)發(fā)出能大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。

具有當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整各種增益。

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