發(fā)那科變頻器

發(fā)那科變頻器主要原理基本知識(shí) 。

三相380V電網(wǎng)電壓從變頻器的L1, L2, L3輸入端輸入后,首先要經(jīng)過(guò)變頻器的整流橋整流,后經(jīng)過(guò)電容的濾波，輸出一大約530V左右的直流

電壓（這530V也就是我們常用來(lái)判斷變頻器整流部分好壞的較常測(cè)試點(diǎn)，當(dāng)然整流橋最初是要經(jīng)過(guò)斷電測(cè)試的）然后經(jīng)過(guò)逆變電路，通過(guò)

控制逆變電路的通斷來(lái)輸出我們想要的合適頻率的電壓（變頻器能變頻最主要的就是控制逆變電路的關(guān)斷來(lái)控制輸出頻率）,變頻器故障

有無(wú)數(shù)種，好在現(xiàn)在變頻器都趨于智能化，一般的故障它自己都能檢測(cè)，并在控制面版上顯示出其代碼，用戶(hù)只需查一下用戶(hù)手冊(cè)就能初

步判斷其故障原因。但有時(shí)，變頻器在運(yùn)行中或啟動(dòng)時(shí)或加負(fù)載時(shí)，突然指示燈不亮，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，無(wú)輸出。這時(shí)我們初學(xué)者就不知該怎辦

了。發(fā)那科變頻器其實(shí)很簡(jiǎn)單的，我們只要把變頻器的 斷了。斷電測(cè)試一下它的整流部分與逆變部分，大多情況下就能知其故障所在了。這里有一點(diǎn)

要千萬(wàn)注意，斷電后不能馬上測(cè)量，因變頻器里有大電容存有幾百伏的高壓，一定要等上十幾分鐘再測(cè)，這一點(diǎn)千萬(wàn)要注意。 變頻器上

電前整流橋及逆變電路的測(cè)試。具體測(cè)量方法如下：

找到變頻器直流輸出端的“＋”與“－”，然后將萬(wàn)用表調(diào)到測(cè)量二極管檔，黑表筆接“＋”，紅表筆分別接變頻器的輸入端L1, L2, L3

端，整流橋的上半橋若是完好，萬(wàn)用表應(yīng)顯示0.3……的壓降，若損壞則萬(wàn)用表顯示“1”過(guò)量程。相反將紅表筆接“－”黑表筆分別接

L1, L2, L3端應(yīng)得到上述相同結(jié)果，若出現(xiàn)“1”則證明整流橋損壞。 然后測(cè)試其逆變電路，方法如下：將萬(wàn)用表調(diào)到電阻×10檔將黑表

筆接“＋”紅表筆接變頻器的輸出端U, V, W應(yīng)有幾十歐的阻值，反向應(yīng)該無(wú)窮大。反之將紅表筆接到“－”重復(fù)上述過(guò)程，應(yīng)得到同樣

結(jié)果。 這樣經(jīng)過(guò)測(cè)量在判斷變頻器的整流部分與逆變部分完好時(shí)，上電測(cè)量其直流輸出端看是否有大約530V高壓，注意有時(shí)萬(wàn)用表顯示

幾十伏大家以為整流電路工作了，其實(shí)它并沒(méi)工作，它正常工作會(huì)輸出530V左右的高壓，幾十伏的電壓是變頻器內(nèi)部感應(yīng)出來(lái)的。若沒(méi)

530V左右高壓這時(shí)往往是電源版有問(wèn)題。有的變頻器就是由于電源版的一小貼片電阻被燒毀，導(dǎo)致電源板不工作，以致使變頻器無(wú)顯示無(wú)

輸出，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，指示燈不亮。 這樣就可以初步判斷出變頻器是哪部分出現(xiàn)了故障，然后拆機(jī)維修時(shí)就可以重點(diǎn)測(cè)試懷疑故障部分。

二. 技術(shù)基礎(chǔ)

（一） 基本術(shù)語(yǔ)篇

1， Electronic Line Shafting---ELS，許多工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)都由多臺(tái)機(jī)器組成，各軸之間具有運(yùn)動(dòng)關(guān)系。過(guò)去是使用機(jī)械機(jī)構(gòu)連接各軸，

如果使用電子方式連接各軸，各州各有其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，則稱(chēng)為“Electronic Line Shafting”（ELS）。2， Auto Tuning(自動(dòng)調(diào)校)， 常

見(jiàn)于磁束向量型變頻器的一種技術(shù)，能自動(dòng)監(jiān)測(cè)（找出）馬達(dá)的參數(shù),如轉(zhuǎn)差頻率/場(chǎng)電流/轉(zhuǎn)矩電流/定子 /轉(zhuǎn)子阻抗/定子感抗/轉(zhuǎn)子感抗

等.有了這些參數(shù)后才能作【專(zhuān)據(jù)估算】及【轉(zhuǎn)差(滑差)補(bǔ)償】.也因?yàn)榇思夹g(shù),在無(wú)編碼器的運(yùn)轉(zhuǎn)下仍能獲得良好的運(yùn)轉(zhuǎn)精度.

3, 無(wú)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，在速度控制上,與舊式variable frenquency變頻器的開(kāi)回路比較,磁束向量型變頻器內(nèi)部由速度觀測(cè)計(jì)算功能達(dá)成閉回

路.馬達(dá)側(cè)不用裝編碼器也能達(dá)到良好的速度精度.無(wú)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)有如下好處:1),配線(xiàn)精省;2),不必?fù)?dān)心RF雜訊對(duì)編碼器低電壓信號(hào)的影響

;3),在多震動(dòng)的場(chǎng)合不用擔(dān)心編碼器的高故障率.

4, 變頻器的矢量控制 在AC馬達(dá)中,轉(zhuǎn)子由定子繞組感應(yīng)電生磁場(chǎng).定子電流含兩部分.一部分影響磁場(chǎng),另一部分影響馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩.

要使用AC馬達(dá)在需要速度與轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合,必須能夠把影響轉(zhuǎn)矩的電流分離控制,而磁束矢量控制就能夠分離這兩部分進(jìn)行獨(dú)立控制.(具

有大小及方向的物理量稱(chēng)為矢量)

5, Field WeakeningField Weakening線(xiàn)路可用以減弱馬達(dá)的場(chǎng)電流,改變與磁場(chǎng)的平衡關(guān)系,使馬達(dá)高于基本轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)

6, 定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用 所需轉(zhuǎn)矩大小不因速度而變的場(chǎng)合,常用到【定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用】.如傳送帶等負(fù)載.【定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用】通常需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩.【

定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用】在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易有馬達(dá)發(fā)熱問(wèn)題,解決的方法:最好(1)加大馬達(dá)功率;(2)使用裝有定速冷卻的變頻器專(zhuān)用馬達(dá)(即馬達(dá)的冷卻

方式為強(qiáng)制風(fēng)冷).