安川電機

安川電機已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當(dāng)有用。多年來，安川電機電機一直參與完成大的任務(wù)。它們的尺寸可能很小，但是它們

非常強大而且節(jié)能。有了這些特點，伺服電機廣泛用于遙控玩具車，飛機，機器人和各種工業(yè)設(shè)備。近年來，伺服電機也被用于工業(yè)應(yīng)用

，在線制造工廠，制藥服務(wù)，機器人和食品服務(wù)行業(yè)。
伺服電機的工作原理比較簡單，但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號控制電

機，也決定軸的移動量。伺服電機內(nèi)部設(shè)置簡單：小型直流電機，控制電路和電位器。直流電機通過齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時

，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠調(diào)節(jié)運動和方向。
當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時，電機停止供電。如果軸沒有停在目標(biāo)的位置，電動機一直運轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通

過使用電脈沖的信號線傳送。所以，電機的速度與實際和理想的位置成正比。當(dāng)電機接近所需位置時，電機開始緩慢轉(zhuǎn)動，但電機轉(zhuǎn)到

遠(yuǎn)時，轉(zhuǎn)速很快。換句話說，伺服電機只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為高效率的設(shè)備。
通常有兩種類型的伺服電機：交流電機和直流電機。直流伺服電機是小型應(yīng)用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌。然而，交流伺服電機

能夠應(yīng)對更高的電流浪涌，并在工業(yè)機械中得到廣泛的應(yīng)用。談到價格，直流電機比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流電機專

門設(shè)計用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使其成為機器人運動的理想選擇。
憑借其*的功能，伺服電機可以用于許多不同的應(yīng)用。在無線電控制飛機中，它們用于定位控制表面，如機器人，電梯，方向舵等。在

線制造中，伺服電機應(yīng)用在重復(fù)頻率高，需要的工作中。
伺服電機工作原理
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服主要靠來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身

具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)

，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)

的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維

護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活

，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和，目前中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速

度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號

給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺

服比較簡單，便宜。