1.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)
在智能實(shí)驗(yàn)室中SCHUNK更進(jìn)一步。除了抓取部件SCHUNK也**考慮整個(gè)抓取工藝過(guò)程并致力于尋求實(shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)的方法。直到現(xiàn)在機(jī)器人的復(fù)雜編程都必須由用戶或集成商手動(dòng)完成;在將來(lái)它將由部件的學(xué)習(xí)、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨(dú)定義位置、速度和抓取力將在未來(lái)通過(guò)攝像頭探測(cè)其目標(biāo)物體并由其自主執(zhí)行抓取計(jì)劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法得以檢測(cè)原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究以對(duì)不同的幾何形狀和布置予以分類并開(kāi)發(fā)**的抓取策略。抓取系統(tǒng)應(yīng)該能夠自主搬運(yùn)零部件并更進(jìn)一步優(yōu)化基本抓取工作流程。
2.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：產(chǎn)品組合
SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手從*具備基本抓取功能可用于服務(wù)型機(jī)器人的二指手到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復(fù)雜的SCHUNKSVH五指手。**型號(hào)SCHUNKSIH同樣配備五個(gè)手指其結(jié)構(gòu)類似于人手但在傳動(dòng)和動(dòng)力學(xué)方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的SVH符合精密機(jī)器人作業(yè)的典型要求而配備五個(gè)電機(jī)并經(jīng)由拉索驅(qū)動(dòng)的SIH,較之前者更接近有血管和肌肉的人手結(jié)構(gòu)。其手指中的三個(gè)可以互相**移動(dòng)而其余*小的兩個(gè)依次作為一個(gè)整體一起移動(dòng)。這樣一來(lái)SIH較之市場(chǎng)上提供的具有拉索機(jī)構(gòu)的其他抓取手可得到更為靈活的部署同時(shí)更堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)。
3.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：仿生機(jī)械手
當(dāng)考慮抓取工具的靈活性時(shí)人手是重要的參考基準(zhǔn)。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機(jī)器人時(shí)能夠靈活廣泛應(yīng)用各類抓取的仿生機(jī)械手在未來(lái)將有更多需求。為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的機(jī)械手會(huì)更多關(guān)注設(shè)備的堅(jiān)固性、耐用性和性能現(xiàn)在仿生機(jī)械手的出現(xiàn)使動(dòng)作的靈活性也成為了一個(gè)重點(diǎn)考慮的方向。人類和機(jī)器人的合作越密切仿生機(jī)械手受到的關(guān)注就越高。在需要機(jī)器人模仿人類搬運(yùn)方式的任何地方仿生機(jī)械手總是很受歡迎。
4.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：SCHUNK SVH機(jī)械手
SCHUNK SVH機(jī)械手通過(guò)DGUV安全認(rèn)證使之于2017年成為世界上少數(shù)可用于協(xié)同作業(yè)的機(jī)械手。借助共九個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置其五個(gè)手指可執(zhí)行各種抓取操作。更重要的是可通過(guò)大量手勢(shì)交流促進(jìn)人與服務(wù)型機(jī)器人之間的視覺(jué)溝通并提高人們對(duì)其的接受度。
5.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：抓取質(zhì)量判定
有待抓取的零部件差異度越大任務(wù)越復(fù)雜則其抓取手的相應(yīng)部署也就越快。借助于機(jī)械手手指中相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)可以檢測(cè)并評(píng)估電機(jī)電流和抓取手中的集成智能以及抓取質(zhì)量并在必要時(shí)重新調(diào)整。此外可以單獨(dú)通過(guò)機(jī)械手感應(yīng)物體的特性如幾何形狀、尺寸或靈活性。
