通用型schunk夾爪產(chǎn)品類別：
氣動(dòng)手指，又稱手指氣缸，是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏 [3] 。
關(guān)節(jié)機(jī)器人
關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。
比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。
主要分類：
按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類：
1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人
二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?/span>
3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA
三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。
優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作
提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊
缺點(diǎn)：
價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高
生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)
德國(guó)工件夾具schunk通用型氣動(dòng)夾爪
Montech 夾爪 39814 GPP-1/ISO
Montech 夾爪 39817 GPP-2/ISO
schunk 通用夾爪 302611 PWG 40-S
schunk 平行夾爪 39370099 PGN 50-1
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371092 PGN-plus 64-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0318520 PGN-plus-P 80-1
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371401 PGN-plus 80-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0300309 PZN 50-1 HUB=4MM
schunk 小型氣動(dòng)夾爪 0340500 MPZ 25
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371105 PGN+200-1
SMW 夾爪 237299 G30-200-D120-D174
SMW 夾爪 237291 G30-200-D085-D119
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371453 PGN-plus 125-2-AS
schunk 長(zhǎng)行程氣動(dòng)夾爪 0302033 PFH 30-60
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0300509 PZN 50-1 AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371405 PGN-plus 200-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk 平行夾爪 39370099 PGN 50-1-V
SCHUNK 通用型氣動(dòng)夾爪 0308620 JGP 64-1
schunk 小型氣動(dòng)夾爪 0360140 RH 918
schunk 小型氣動(dòng)夾爪 0340520 MPZ 38
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371082 PGN-plus 40-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371090 PGN-plus 64-1
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371084 PGN-plus 40-1-IS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371399 PGN-plus 50-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0303310 PZN-plus 64-1
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371093 PGN-plus 64-2-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371104 PGN-plus 160-1
schunk 夾爪用滑塊 300046 UZB 160
schunk 氣動(dòng)夾爪 0305182 PZB-plus 125-1-AS
schunk 氣動(dòng)夾爪 0318592 PGN-plus-P 160-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 0318616 PGN-plus-P 200-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 371105 PGN+200/1
schunk 氣動(dòng)夾爪 0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk 氣動(dòng)夾爪 JGP 80-1-AS 0308801
schunk 氣動(dòng)夾爪 0303832 GSM-P 32-IS-E-180
schunk 氣動(dòng)夾爪 371103 PGN+125-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 371102 PGN-100/1
schunk 氣動(dòng)夾爪 371153 PGN+125/2
schunk 氣動(dòng)夾爪 355498 GFS 16-90°-L
schunk 氣動(dòng)夾爪 371102 PGN 100-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 340530 MPZ 45
schunk 氣動(dòng)夾爪 371090 PGN+64-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 371103 PGN 125-1
schunk 夾爪 0371106 PGN-plus 300-1
schunk 三指夾爪 0303614 PZN-plus 160-2-AS
sommer 夾爪 GS65-B
sommer 夾爪 GZ8-16E
sommer 夾爪 GK15N-B
SCHUNK 夾爪 PGN+64-1-AS ID.0371092
sommer 夾爪 GP240-B
SCHUNK 夾爪 0405520 KSP-LH PLUS 250
schunk 夾爪 0371401 PGN+80-1-AS Universalgreifer pneumatisch
Supfina 夾爪 10011064
SOMMER 夾爪 GP224-BT
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