詳細(xì)介紹
一、德國(guó)海德漢公司簡(jiǎn)況
海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司,總部在德國(guó)。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡,西北,芝加哥。
海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司,可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),海德漢是記錄通過認(rèn)證,在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上,一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言,在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
二、德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器說明
J對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
從單圈J對(duì)式編碼器到多圈J對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈J對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取W一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合J對(duì)編碼W一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈J對(duì)式編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈J對(duì)式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的J對(duì)編碼器就稱為多圈式J對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼W一不重復(fù),而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
多圈式J對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中
三、德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器常用ID
534855-20
534855-15
533117-03
358698-69
354319-06
336669-03
348225-29
309777-02
605352-31
536422-20
309777-05
605352-37
310127-06
309777-03
511395-01
296467-05
605365-36
536397-06
315420-04
296467-05
355884-01
605352-31
536422-20
309777-05
735117-52
355884-31
605365-36
534855-20
605352-37
310127-06
309777-03
385438-31
291697-05
534855-15
358698-69
354319-06
336669-03