西門子611伺服控制器報(bào)A039和E-A034

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西門子611伺服控制器報(bào)A039和E-A034故障分析；造成此種故障原因及判別方法；萬用表測試SMT元件的一個(gè)小竅門。有些貼片元件非常細(xì)小，用普通萬用表表筆測試檢修時(shí)很不方便，一是容易造成短路，二是對涂有絕緣涂層的電路板不便接觸到元件管腳的金屬部分。這里告訴大家一個(gè)簡便方法，會給檢測帶來不少方便。
電路板公共電源短路故障的檢修方法，控制板卡維修中，如果碰到公共電源短路的故障往往頭大，因?yàn)楹芏嗥骷脊灿猛浑娫?，每一個(gè)用此電源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用“鋤大地”的方式終歸可以找到短路點(diǎn)，如果元件太多，“鋤大地”能不能鋤到狀況就要靠運(yùn)氣了。在此推薦一比較管用的方法，采用此法，事半功倍，往往能很快找到故障點(diǎn)。
控制板卡維修取兩枚最小號的縫衣針，（深度工控維修技術(shù)專欄）將之與萬用表筆靠緊，然后取一根多股電纜里的細(xì)銅線，用細(xì)銅線將表筆和縫衣針綁在一起，再用焊錫焊牢。這樣用帶有細(xì)小針尖的表筆去測那些SMT元件的時(shí)候就再無短路之虞，而且針尖可以刺破絕緣涂層，直搗關(guān)鍵部位，再也不必費(fèi)神去刮那些膜膜了。

西門子611伺服控制器報(bào)A039和E-A034常見故障診斷：
過載
通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電動缸電機(jī)動力線接地等原因時(shí)，均會引起伺服電機(jī)電流大，電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行的過程中驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、電機(jī)本身故障也會引起過載報(bào)警。一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
爬行 
發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
振動
在進(jìn)給（尤其是低速）時(shí)，，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)振動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。