直流電機(jī)西門子傳動(dòng)裝置報(bào)A019半天內(nèi)解決

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機(jī)器送到公司后目測外觀比較新，沒有嚴(yán)重生銹，修改反饋參數(shù)和電機(jī)參數(shù)，上電測試，結(jié)果正反轉(zhuǎn)都正常，勵(lì)磁工作參數(shù)也正常，速度加到最高也不報(bào)警，但由于測試用的電機(jī)功率比原配電機(jī)小得多，考慮測試可能不準(zhǔn)確，所以還是從報(bào)警代碼入手，查看說明書解釋故障代碼F60010是因?yàn)橄到y(tǒng)檢測到流過某些晶閘管的相電流不平衡，可惜故障值不知道，不然故障值可以顯示出具體是哪一路晶閘管電流異常。斷電后檢查可控硅并未短路，也未開路，測量觸發(fā)阻值普遍偏大，根據(jù)以往維修經(jīng)驗(yàn)，這種110A的西門康（SEMIKRON賽米控）晶閘管模塊在使用一定年限后容易出現(xiàn)觸發(fā)不良的故障，關(guān)鍵這種故障不隨時(shí)發(fā)生，時(shí)好時(shí)壞，萬用表無法準(zhǔn)確測量出其好壞。根據(jù)故障現(xiàn)象和代碼綜合判斷，有必要先把晶閘管壞成新的再試。后來經(jīng)過仔細(xì)檢查電源脈沖板，發(fā)現(xiàn)觸發(fā)脈沖有一路因腐蝕開路，估計(jì)是F60010報(bào)警的原因，修復(fù)后試機(jī)正常。

      為了驗(yàn)證修復(fù)成功，用晶閘管測試功能P50830=1來做硬件測試，結(jié)果測試后報(bào)警F60061,解釋為晶閘管異常測試未通過，故障值R949=17意思是超過兩個(gè)以上的晶閘管未導(dǎo)通。一時(shí)間找不到更好的辦法，繼續(xù)再用模擬工作模式P51840，相當(dāng)于6RA70里的U840(p51840 指令級(jí)中的模擬模式 / 模擬模式),來逐個(gè)測試所有晶閘管，用指針表測量導(dǎo)通阻值，結(jié)果均能導(dǎo)通，最終分析得出結(jié)論，可能是測試的電機(jī)電流太小，無法檢測出有效的電流，導(dǎo)致P50830測試不通過，后將機(jī)器交由客戶試用，一切正常。

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