西門子6ES7516-3UN00-0AB0參數(shù)詳細

優(yōu)點：
高密度通道設(shè)計（每個模塊最多 64 個通道），減少了接線工作量，高工廠可用性。RUN中的組態(tài)，可以熱插拔模塊，冗余設(shè)計。模塊化設(shè)計，使用S7-300模塊，集成了安全功能，逐個通道集成了診斷功能，獲得了Ex-zone 2認證。

防護等級為IP20，特別適合用戶特定的復(fù)雜自動化任務(wù)。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模塊 IM 153、S7-300 自動化系統(tǒng)的最多8或12個I/O 模塊（結(jié)構(gòu)中帶總線接口或帶有源總線模塊）和一個電源（如果適用），可以使用S7-300自動化系統(tǒng)的信號、通信和功能模塊進行擴展。具有HART功能的適用防爆型模擬量輸入或輸出模塊對ET 200M在過程中的應(yīng)用進行了優(yōu)化?？稍谌哂嘞到y(tǒng)（S7-400H、S7-400F/FH）中使用?？稍谶\行期間在總線模塊處于激活狀態(tài)時更換模塊（熱插拔）。傳輸率最高12 Mbps。經(jīng)Ex認證符合Cat.3（適用于 2 區(qū)），用于根據(jù) PROFIsafe 進行安全信號處理的故障安全數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入。支持具有擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如，帶有HART次要變量的HART模塊。

設(shè)計和功能：
模塊式的I/O系統(tǒng)ET 200M包括了接口模塊（在冗余設(shè)計情況下 2IM），和最多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來?？偩€模塊蓋插入到最后一個總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了（運行中組態(tài) – CiR）。

使用總線連接器進行配置：
使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便。
模塊組裝：只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位，轉(zhuǎn)動并用螺釘固定。
集成背板總線：背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。

使用有源總線模塊進行組裝：
有源總線模塊允許在運行期間更換模塊，沒有任何影響。
省時的模塊更換：更換模塊時運行不會中斷，繼續(xù)通過其余模塊運行。插入新模塊時，該模塊會自動投入運行。在將 S7-400 用作主站時，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會產(chǎn)生相關(guān)中斷。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時，不能對模塊進行熱插拔。各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到專用安裝導(dǎo)軌上?？偩€模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現(xiàn)冗余運行（僅限 PROFIBUS）
BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm。
BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm。
為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。

 方便的組裝：
總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動、端對端排列并使用側(cè)面連接器進行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個總線模塊的側(cè)面。

接口模塊：

IM153-2高性能型：IM153-2高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時鐘同步相關(guān)的最高性能。此接口模塊也可用于過程領(lǐng)域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。

IM153-4PN：通過銅線將模塊ET 200M I/O設(shè)備連接至PROFINET 現(xiàn)場總線。 它可以自動處理模板和更高級的PROFINET I/O 控制器間的通信。可對現(xiàn)有的ET 200M PROFIBUS 接口產(chǎn)品系列加以補充

IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，可以把模塊化的I/O設(shè)備ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合：

PCS 7的特殊功能和模塊：

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統(tǒng)：

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關(guān)模式（增強可用性）進行連接。此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標準化冗余應(yīng)用。

面臨爆炸危險的范圍：

在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)：

產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態(tài)生產(chǎn)過程：

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支

應(yīng)用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統(tǒng)

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關(guān)模式（增強可用性）進行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標準化冗余應(yīng)用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)

產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態(tài)生產(chǎn)過程

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。

(1) PLC的接地采用的接地極。如不可能，也可與其他盤板共用接地系統(tǒng)，但須用自己的接地線直接與公共接地極相連。不允許與大功率晶閘管裝置和大型電動機之類的設(shè)備共用接地系統(tǒng)。

    (2) PLC的接地極離PLC越近越好，即接地線越短越好。如果PLC由多單元組成，則各單元之間應(yīng)采用同一點接地，以保證各單元間等電位。當(dāng)然，一臺PLC的I/O單元如果有的分散在較遠的現(xiàn)場(超過100 m)，則是可以分開接地的。

    (3) PLC的輸入、輸出信號線采用屏蔽電纜時，其屏蔽層應(yīng)用一點接地，并用靠近PLC這一端的電纜接地，電纜的另一端不接地。如果信號隨噪聲波動，可以連接一個0.1～0.47μF/25 V的電容器到接地端。

    (4)接地線截面積應(yīng)大于2 mm2，接地線一般最長不超過20 m。PLC接地系統(tǒng)的接地電阻一般應(yīng)小于40Ω

設(shè)計

• IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，最多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。

• 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。

• 在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線模塊。

• 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規(guī)則。