西門子6ES7517-3UP00-0AB0參數(shù)詳細

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。最后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.

節(jié)省空間的設計

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經過專門設計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了*高效率和靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

SIMATIC S7-1200模塊概述

1.中低端緊湊型控制器

2.大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大

3.具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：

4.帶有集成PROFINET IO 接口的控制器，可與SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信

5.所有CPU都可用于單機模式、網絡以及分布式結構

6.安裝、編程和操作極為簡便

7.集成式 Web 服務器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面

8.數(shù)據記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據

9.強大的集成工藝功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制

10.集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出

11.靈活的擴展設備

12.可直接用于控制器的信號板卡

13.用于通過輸入/輸出通道來擴展控制器的信號模塊；

包括一個用于記錄和準備能量數(shù)據的電能表模塊

14.附件，如電源、開關模塊或SIMATIC存儲卡等

S7-1200系列PLC的擴展模塊包括三類，信號模塊、信號板和通信模塊。

信號模塊是擴展在CPU的右側，信號板擴展在CPU的正上方，通信模塊擴展在CPU的左側。

安裝方式：

S7-1200具有內置安裝夾，可直接裝在一個標準的35mm DIN導軌上，輸入輸出I/O端子臺可整體拆卸，更換或組態(tài)PLC更加快捷

應合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發(fā)熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。

 　　調試要點及注意事項
　　(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調試。系統(tǒng)調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調試設備開停時，必須先調試空開關的運行情況；如果設備設有運行監(jiān)視開關，則可把監(jiān)視開關強制為"１"(正式運行時，撤銷強制)。調試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調試電動執(zhí)行器時，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。 

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)

        緊湊型 CPU，可用于具有分布式結構的系統(tǒng)。集成數(shù)字量 I/O，支持與過程的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進行快速預處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場總線系統(tǒng)的上位控制器。

1.首先，在STEP7中新建一個Project，分別插入2個S7-300站。

這里我們插入的一個CPU315-2DP，作為主站；一個CUP317-2作為從站，并且使用317-2的*個端口MPI/DP端口配置成DP口來實現(xiàn)和315-2DP的通訊。然后分別對每個站進行硬件組態(tài)：首先對從站CPU317-2進行組態(tài)：將317的*個端口MPI/DP端口組態(tài)為PROFIBUS類型，并且創(chuàng)建一個不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網絡，設定地址。在操作模式頁面中，將其設置為DPSLAVE模式，并且選擇“Test,commissioning,routing"，是將此端口設置為可以通過PG/PC在這個端口上對CPU進行監(jiān)控，以便于我們在通訊鏈路上進行程序監(jiān)控。下面的地址用默認值即可。

然后選擇Configuration頁面，創(chuàng)建數(shù)據交換映射區(qū)。這里我們創(chuàng)建了2個映射區(qū)，圖中的紅色框選區(qū)域在創(chuàng)建時是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創(chuàng)建時也是空的，在主站組態(tài)完畢并編譯后，才會出現(xiàn)圖中所示的狀態(tài)。由于我們這里只是演示程序，所以創(chuàng)建的交換區(qū)域較小。組態(tài)從站之后，再組態(tài)主站。插入CPU時，不需要創(chuàng)建新的PROFIBUS網絡，選擇從站建立的第二條（也就是準備用來進行通訊的MPI/DP端口創(chuàng)建的那條）PROFIBUS網絡即可。組態(tài)好其它硬件，確認CPU的DP口處于主站模式，從窗口右側的硬件列表中的已組態(tài)的站點中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上，

這時會彈出鏈接窗口，選擇以組態(tài)的從站，點擊Connect按鈕，然后進入Configuration頁面，可以看到前面在從站中設定的映射區(qū)域，逐條進行編輯（Edit…），確認主從站之間的對應關系。主站的輸入對應從站的輸出，主站的輸出對應從站的輸入。至此，硬件的組態(tài)完成，將各個站的組態(tài)信息下載到各自的CPU中。通過NetPro可以看到整個網絡的結構圖。

2.編寫程序。

硬件組態(tài)完畢，下載，PLC運行之后，數(shù)據并不會自動交換。需要通過程序來執(zhí)行。在組態(tài)中，input和output區(qū)域，也并不是實際硬件組態(tài)中的硬件地址，也就是說，input和output并不代表I/O模塊的地址和數(shù)據。但是映射區(qū)域組態(tài)用到的input和output地址，同時也占用了I/O模塊的組態(tài)地址，就是說，映射區(qū)的地址和I/O地址是并行的，不能重復使用。所以在硬件的I/O模塊全部組態(tài)完畢之后再組態(tài)映射區(qū)。

西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區(qū)的數(shù)據交換是通過系統(tǒng)功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）實現(xiàn)的。SFC14和SFC15是成對使用的，一個發(fā)送一個接收，缺一不可。數(shù)據的通訊也是交互的，可以相互交換數(shù)據。本例中，我們通過簡單的數(shù)據來驗證通訊結果。

首先，我們在程序中插入數(shù)據區(qū)DB1，前面我們只建立了2個字（2Word）的映射區(qū)，于是我們建立如下內容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數(shù)據的存儲區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據的存儲區(qū)。在317和315中我們插入同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對應的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0，對應的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的，我們組態(tài)時是用10進制表示的。

完成之后，我們在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當通訊的一方掉電時，不會導致另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態(tài)，通過PLC監(jiān)控功能，設定數(shù)據之后，我們監(jiān)控的結果如下：上面的表格內容為主站315的數(shù)據，下面的是從站317的數(shù)據?？梢钥吹剑瑑蓚€站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中。驗證中，我們將一個站的CPU切換到STOP狀態(tài)，可以看到，另一個站的CPU硬件SF指示燈報警，但PLC正常運行不停機。待該站恢復之后，報警自動消失。

擴展問題：在一個站的CPU掉站之后，另一個站的接收數(shù)據區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據，并且，即使在這種狀態(tài)下，居然仍然無法修改該數(shù)據區(qū)內容。這樣就存在一個問題，當前站需要知道當前接收數(shù)據存儲區(qū)的內容是否是實時的數(shù)據。如何判斷。

大概思路：

方法1，用以前的方法，在每個數(shù)據接收周期開始前，將已接收數(shù)據清空。這樣當接收周期內接收不到新的數(shù)據時，就可以察覺到。但是問題是，SFC14和SFC15沒有接收是否完成、是否成功等標識位，并且，在接收不到新的數(shù)據時，原有數(shù)據不能修改。此方法不通。

方法2，通過別的方式方法檢測兩個站之間的通訊狀態(tài)。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站掌握總線中數(shù)據流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動節(jié)點。從站：從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會擁有總線的訪問*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。另外，SIEMENS對SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數(shù)據/用于將數(shù)據寫入Profibus從站