西門子PLC控制器6ES7317-6TK13-0AB0

一、填空題

1.步進(jìn)返回指令RET的意義用于返回_______。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢后，非狀態(tài)程序的操作可在____________上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯誤。

 2.對狀態(tài)進(jìn)行編程處理，必須使用_____________，它表示這些處理（包括驅(qū)動、轉(zhuǎn)移）均在該狀態(tài)接點(diǎn)形成的___________上進(jìn)行。

3.步進(jìn)順控指令的編程原則：*行__________，然后進(jìn)行________。狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理是根據(jù)         和轉(zhuǎn)移__________實(shí)現(xiàn)向下一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。

4. 若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移(即跳轉(zhuǎn))，不能使用SET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用___________指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

5.__________是可編程控制器構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件。

二、編寫出如圖1、圖2所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖。

圖1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

圖2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

三、用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)程序，要求寫出I/O點(diǎn)分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

1.按下按鈕SB，三臺電動機(jī)M1、M2、M3按順序依次啟動，間隔10s；當(dāng)M3啟動20 s后，三臺電動機(jī)M1、M2、M3按順序依次停止，間隔10s。

2.按下按鈕SB，綠燈亮，綠燈亮5秒后，接著黃燈亮；黃燈亮5秒后，接著紅燈亮；紅燈亮5秒后全部熄滅。

3.如圖3所示，一運(yùn)料小車在起始位置，起始位置即碰到后限位開關(guān)SQ1和底門限位開關(guān)SQ3，當(dāng)按下啟動按鈕SB，小車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行到料斗下方，前限位開關(guān)SQ2動作，此時打開料斗給小車加料，延時7s后關(guān)閉料斗，小車后退返回，碰到后限位開關(guān)SQ1，打開小車底門卸料，10s后結(jié)束，完成一次動作，如此循環(huán)。

圖3 物料搬運(yùn)示意圖

4.用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)一個彩燈閃爍電路的控制程序。

 控制要求為：三盞彩燈HLl、HL2、HL3，按下起動按鈕后HLl亮，1s后HLl滅HL2亮，1s后HL2滅HL3亮，1s后HL3滅，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全滅，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全滅，1s后，HLl亮……如此循環(huán)；隨時按停止按鈕停止系統(tǒng)運(yùn)行。

5.用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)一個電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序。要求寫出I/O點(diǎn)分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

控制要求為：具有手動和自動控制功能，手動時，各動作能分別操作：自動時，按下啟動按鈕后，從原點(diǎn)開始按圖4所示的流程運(yùn)行一周回到原點(diǎn)；圖中SQl～SQ4為行車進(jìn)退限位開關(guān)，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關(guān)。

圖4電鍍槽生產(chǎn)線的控制流程

6.液體混合裝置如圖5所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒時為ON，閥A、閥B、閥C為電磁閥，線圈通電時打開，線圈斷電時關(guān)閉。開始時容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各傳感器為OFF。按下啟動按鈕SB1，打開閥A，液體A流入容器，中限位開關(guān)變?yōu)?/span>ON時，關(guān)閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。當(dāng)液面到達(dá)上限位開關(guān)時，關(guān)閉閥B，啟動攪拌電動機(jī)M，攪拌液體60s后停止，打開閥C，放出混合液體，當(dāng)液面下降到下限位開關(guān)后再過5s后，容器放空，關(guān)閉閥C，打開閥A，又開始下一周期的操作。按下停止按鈕SB2，在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）。要求寫出I/O點(diǎn)分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

圖5 液體混合裝置

7.某控制系統(tǒng)有四臺電動機(jī)M1-M4，其控制要求如下：

    按下啟動按鈕SB1，M1啟動，M1啟動延時5s后M2啟動；M3和M1同時啟動，M3啟動延時10s后M4啟動。按下停止按鈕SB2，M1停車；M1停車后，再延時20s，M2、M3、M4同時停車。

8.按下啟動按鈕SB1，臺車電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1停轉(zhuǎn)，6 s后，臺車電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺車后退，后退碰到限位開關(guān)SQ2臺車電機(jī)M停轉(zhuǎn). 要求用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)控制程序，寫出I/O點(diǎn)分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

9.按下按鈕SB，綠燈亮；綠燈亮8秒后，變?yōu)辄S燈亮，綠燈熄滅；黃燈亮8秒后，閃動三次（間隔1秒）后熄滅；接著紅燈亮，紅燈亮6秒后熄滅。要求用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)控制程序，寫出I/O點(diǎn)分配，并畫出PLC的I/O接線圖

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，根據(jù)CC的內(nèi)容執(zhí)行6種功能中的一種。

  D：設(shè)定輸入點(diǎn)屏蔽/非屏蔽           CC：控制碼

CC = 100  （D=000）    屏蔽所有中斷輸入點(diǎn)

屏蔽所有中斷。若有中斷信號先記憶，待解除屏蔽時立即響應(yīng).

CC = 200  （D=000）    解除所有中斷屏蔽

解除所有中斷屏蔽，恢復(fù)到執(zhí)行‘屏蔽所有中斷’之前的狀態(tài)，但不解除‘單獨(dú)中斷類’的中斷