西門子PLC控制器6ES7317-7TK10-0AB0

產(chǎn)品概述及用途：

DP總線連接器適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C）并具有優(yōu)異防惡劣性能（覆膜涂層）的 SIPLUS 模塊2)軟總線電纜不適用于這種接頭西門子DP總線連接器/代理由于其連接**簡捷，可快速調(diào)試因采用冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有高可用性采用簡單、有效的信令概念，控網(wǎng)絡(luò)部件通過工廠范圍內(nèi)的時鐘控制，可實現(xiàn)整個工廠范圍內(nèi)基于時間的**事件分配由于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)容易擴展，無任何不利影響，具有高度靈活性是范圍內(nèi)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)（垂直集成）是 PROFINET 的基礎(chǔ)由于在必要時可通過交換技術(shù)擴展性能，以太網(wǎng)的通訊性能幾乎不受可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的網(wǎng)，例如辦公與生產(chǎn)用于苛刻工業(yè)的網(wǎng)絡(luò)部件通過具有 RJ45 技術(shù)的 FastConnect 電纜接線進(jìn)行快速本地組裝通過高速冗余和冗余電源實現(xiàn)故障安全網(wǎng)絡(luò)通過的兼容性而投資保護(hù)因具有接口選件，可通過 WAN（廣域網(wǎng)）并使用 Internet 服務(wù)實現(xiàn)公司范圍內(nèi)的通訊通過SCALANCE W，西門子公司的 IWLAN（工業(yè)無線局域網(wǎng)）為*地連接具有可靠無線通訊功能的站提供了基礎(chǔ)工業(yè)無線局域網(wǎng)（IWLAN）的數(shù)據(jù)儲備

(3)
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：
·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
① DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。
② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。

 6XV1860-2R售

S7-200 SMART 產(chǎn)品新特性
概述
Simatic S7-200 SMART PLC是全新的針對經(jīng)濟型自動化市場的自動化控制產(chǎn)品。該產(chǎn)品在中國進(jìn)行研發(fā)和生產(chǎn)、凝聚了西門子中德工程師的豐富經(jīng)驗，以期滿足不斷增長的中國OEM市場，并為客戶提供經(jīng)濟、便捷以及可靠的自動化控制產(chǎn)品。該產(chǎn)品具備機型豐富、選件多樣、軟件友好多種特點，并可無縫集成SMART LINE觸摸屏及V20變頻器。

憑借西門子在華140年的電氣工程領(lǐng)域的經(jīng)驗，S7-200 SMART PLC設(shè)計精良且性能可靠。CPU模塊配備了標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型供用戶選擇，分別用于復(fù)雜和簡單的工業(yè)領(lǐng)域?？蓴U展的標(biāo)準(zhǔn)型模塊可處理更多I/O需求的復(fù)雜任務(wù)，可擴展到188點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。經(jīng)濟型CPU模塊則直接通過單機本體滿足控制需求。S7-200 SMART CPU模塊可集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。

新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道以及模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置。高速處理芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15μs。該產(chǎn)品還集成了Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級方便了客戶工程師對終用戶的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返場服務(wù)所帶來的不便。

作為SMART解決方案的核心，Simatic S7-200 SMART PLC可無縫集成西門子SMART LINE操作屏和Sinamics V20變頻器，為OEM客戶提供高性價比的小型自動化解決方案，同時滿足客戶對人機界面、控制和傳動的一站式需求。

創(chuàng)新一直是西門子不斷進(jìn)步的源動力之一，加之西門子堅持?jǐn)U大本地化的投入，為其新產(chǎn)品在這個快速變化的市場帶來了更多的競爭優(yōu)勢。同時，適應(yīng)本地需求的SMART產(chǎn)品和解決方案不僅將提升中國OEM市場的自動化水平，也將助力加快中國工業(yè)化的發(fā)展進(jìn)程。

Simatic S7-200 SMART PLC產(chǎn)品亮點
機型豐富，更多選擇

選件擴展，
S7-200 SMART PLC新穎的信號板設(shè)計可擴展通訊端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片
S7-200 SMART PLC配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15us，在同級別小型PLC中遙遙一顆強有力的“芯"，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互動，經(jīng)濟便捷
S7-200 SMART PLC的CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，繼承了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了變成電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進(jìn)行通訊，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運動自如
S7-200 SMART PLC的CPU模塊本體集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。

通用SD卡，方便下載
S7-200 SMART PLC本機繼承方便了客戶工程師對用戶的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返場服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效
S7-200 SMART PLC在繼承西門子變成軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護(hù)等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，Smart Line IE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。

主從控制方案概述

　　在變頻器的實際使用過程中，經(jīng)常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會采用一個傳動設(shè)備是由兩個或多個電機驅(qū)動共同配合工作的方案，這種情況下，各驅(qū)動電機之間需要保證相同的運行速度，以及轉(zhuǎn)矩的平均分配，為此，我們需要在驅(qū)動電機的變頻器上實現(xiàn)需要的速度及轉(zhuǎn)矩分配控制要求，變頻器的這種應(yīng)用我們稱之為主從控制應(yīng)用。

　　針對主從控制應(yīng)用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來實現(xiàn)：

　　· 直接轉(zhuǎn)矩分配

　　· 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅

　　1．1直接轉(zhuǎn)矩分配

　　直接轉(zhuǎn)矩分配方案主要應(yīng)用于電機之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機之間通過連接器保持相同的轉(zhuǎn)速，如下圖：

　　圖1

　　在配置直接轉(zhuǎn)矩控制方式時，需要將主機設(shè)定在速度模式工作，從機設(shè)定在轉(zhuǎn)矩模式工作，將主機的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值作為從機的轉(zhuǎn)矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運行時，從機轉(zhuǎn)矩始終與主機一致，同時因為機械結(jié)構(gòu)的原因，從機速度始終與主機相同，這樣就完成了轉(zhuǎn)矩的分配。

　　該方式的特點是，從機轉(zhuǎn)矩始終跟隨主機轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)按照主機的速度環(huán)運行，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比較快。

　　1．2速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅

　　速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅的方案主要應(yīng)用于電機之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產(chǎn)生的耦合關(guān)系，電機之間需要有相同的運行速度，同時保證電機力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時的保護(hù)。

　　圖2

　　在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式時，主機從機都工作在速度模式，主從機的速度設(shè)定值相同，然后從機在此基礎(chǔ)上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運行方向有關(guān)，附加速度大小由實際情況決定），將主機的轉(zhuǎn)矩值連接到從機的轉(zhuǎn)矩限幅上。在啟動后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機的速度環(huán)飽和，輸出的轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩限輻限制，從而保證從機的轉(zhuǎn)矩跟隨主機的轉(zhuǎn)矩；從機速度受到連接的牽引，與主機速度相同。當(dāng)發(fā)生斷帶時，主從電機工作在各自的速度環(huán)模式下，不會發(fā)生飛車現(xiàn)象。

　　該模式的特點是，啟動瞬間主機從機的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。既保證了速度及轉(zhuǎn)矩的分配，也對系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)。

　　2 S120系統(tǒng)的主從控制方案的配置

　　實際使用過程中，根據(jù)使用的設(shè)備類型不同，常見的有幾種不同的硬件配置方案。

　　2.1 CU310主從配置

　　使用CU310作為控制單元，主從數(shù)據(jù)交換可以通過如下兩種方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；

　　· 通過TM31端子模塊DI/DO和AI/AO；

　　a. PROFIBUS DP連接到PLC上（見圖3），此時可以借助PROFIBUS DP的SLAVE

　　圖3

　　b. 通過TM31端子模塊互相連接（圖4），使用DI/DO和AI/AO完成數(shù)據(jù)交換。模擬量信號使用電流信號，采用雙絞屏蔽電纜，抗干擾性比較強。

　　圖4