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西門子自動化與驅(qū)動集團(A&D)是西門子股份公司中最大的集團之一，是西門子工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分。作為自動化和驅(qū)動領(lǐng)域的*驅(qū)，A&D 目前擁有 70，500 多名雇員，遍布 193 個國家，在2005/06財政年度（截止到2006年9月30日）銷售業(yè)績高達128億歐元, 接受訂單達141億歐元。我們始終致力于給您帶來新理念和新技術(shù)，為您在，特別是在中國的發(fā)展助一臂之力。

西門子自動化與驅(qū)動集團（A&D）在中國
------ 西門子中國有限公司自動化與驅(qū)動集團（A&D）是西門子在華業(yè)務(wù)的支柱。該集團在制造自動化、過程自動化、樓宇電氣安裝及電子裝配系統(tǒng)領(lǐng)域提供創(chuàng)新、可信賴和高質(zhì)量的產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案和服務(wù)。

------ 西門子自動化與驅(qū)動集團在中國擁有8100多名員工、15家運營公司和60個辦事處。集團致力于中國的自動化業(yè)務(wù)的發(fā)展，在鋼鐵、機械、冶金、食品、飲料、包裝、汽車、化工和能源等領(lǐng)域發(fā)揮了積極的作用。集團擁有一個全國熱線系統(tǒng)，可為客戶提供24小時服務(wù)。

------ 借助于基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)的*平臺系統(tǒng)，我們可以幫助客戶實現(xiàn)完整的解決方案，即實現(xiàn)從原材料配方、生產(chǎn)過程，再到產(chǎn)品運輸?shù)亩说蕉说纳a(chǎn)自動化，而不需要改變?nèi)魏?a class="wordstyle" bbbb="http://www.cniplc.com/" target="bbbbbb" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">產(chǎn)品提供商。

------ 產(chǎn)品和服務(wù)范圍：

• 工業(yè)自動化系統(tǒng)

• 運動控制系統(tǒng)

• 標準傳動裝置

• 大型和中型驅(qū)動裝置

• 機械傳動設(shè)備

• 低壓控制和配電產(chǎn)品

• 電氣安裝技術(shù)

• 過程自動化

• 電子裝配系統(tǒng)

• [NextPage]

• 系統(tǒng)和工程

• 軟件和系統(tǒng)開發(fā)

• 專用產(chǎn)品，培訓，汽車工業(yè)項目

全集成自動化（TIA）
------ 全集成自動化（TIA）技術(shù)成功地實現(xiàn)了整個自動化系統(tǒng)在生產(chǎn)過程的水平和垂直方向上的集成，它基于網(wǎng)絡(luò)化的"平臺"理念，解決方案涵蓋了生產(chǎn)制造的全過程。全集成自動化（TIA）平臺能夠確保減少工程成本，提高生產(chǎn)率，降低生命周期成本 － 這些都是當今世界對生產(chǎn)成本合理化的要求。因此，全集成自動化（TIA）是目前業(yè)內(nèi)工業(yè)自動化解決平臺。

全集成能源管理（TIP）
------ 全集成能源管理（TIP）是一種用于優(yōu)化配電的產(chǎn)品和工程工具系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，功能性建筑、工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施項目可節(jié)約25％的能耗。

聚焦行業(yè)領(lǐng)域
------ 多年以來，西門子A&D集團致力于將最新的西門子自動化與驅(qū)動技術(shù)和產(chǎn)品介紹給中國的客戶。我們擁有在范圍內(nèi)從事工業(yè)自動化的豐富經(jīng)驗。憑借著這些經(jīng)驗，我們的產(chǎn)品和服務(wù)在中國加工和過程工業(yè)的幾乎所有領(lǐng)域中都已取得了成功。這些領(lǐng)域包括鋼鐵、機械、冶金、石化、玻璃、水泥、水處理、垃圾處理、食品和飲料業(yè)、包裝、港口、紡織、石油和天然氣、電力、汽車等。我們的解決方案融合了創(chuàng)新、客戶為本、高可靠性、高質(zhì)量和高效率。

建筑電氣產(chǎn)品（CEP）市場
------ 贏得2008年北京和2010年上海世界博覽會的主辦權(quán)后，中國的基礎(chǔ)設(shè)施和建設(shè)市場將持續(xù)高速發(fā)展，并對高質(zhì)量建筑電氣產(chǎn)品（CEP）有較大的需求。這些建筑電氣產(chǎn)品（CEP）包括廣泛應(yīng)用于商業(yè)和居住建筑、基礎(chǔ)設(shè)施和工廠中的低壓配電產(chǎn)品、電路保護系統(tǒng)、開關(guān)插座等。作為CEP市場中強大的一員，西門子A&D將大力開發(fā)中國的CEP市場。我們不僅向最終用戶提供方便的應(yīng)用，幫助他們優(yōu)化能源管理，節(jié)約成本，而且還為設(shè)計師和成套生產(chǎn)商提供優(yōu)化的軟件設(shè)計平臺。

以客戶為中心，區(qū)域化，本地化
------ 客戶滿意是我們的最終目標。中國幅員遼闊，工業(yè)分布也比較復(fù)雜。為了更好地貼近并服務(wù)于我們的客戶，我們將進一步擴大我們已有的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

------ 我們的運營公司將進一步加強本地化制造和研發(fā)中心，以根據(jù)中國客戶的要求定制產(chǎn)品。

------ 我們還優(yōu)化了內(nèi)部的工作流程，以給客戶提供更好、更快的服務(wù)。比如我們即將投入使用的物流協(xié)調(diào)中心，是一個標準化的物流處理平臺，可以簡化訂貨程序，縮短交付時間。

主動式服務(wù)

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------ 服務(wù)和支持是我們業(yè)務(wù)的重要組成部分之一。A&D中國擁有一個全國范圍的熱線服務(wù)網(wǎng)絡(luò)ASSIST（高級服務(wù)和支持信息系統(tǒng)），為我們的客戶提供從規(guī)劃到咨詢，從組態(tài)到工程，從電話到在線支持，再到現(xiàn)場服務(wù)，從維護到現(xiàn)代化改造的服務(wù)?？蛻羲枰龅闹皇欠?wù)電話010－64719990。我們的工程師會在幾個小時內(nèi)答復(fù)客戶的要求，并為客戶找到正確的解決方案。

培訓
------A&D集團在北京、上海、廣州、武漢、重慶、沈陽建立了六個培訓中心，將最新的自動化技術(shù)和產(chǎn)品知識提供給我們在中國的客戶和合作伙伴。這個增值售后服務(wù)幫助客戶提高他們所使用的西門子A&D產(chǎn)品的生產(chǎn)力和效率。

------ 我們提供70多種教室課程，涵蓋了絕大多數(shù)西門子的A&D產(chǎn)品和技術(shù)。此外，A&D中國還根據(jù)客戶的需要提供特別定制、現(xiàn)場講授或者網(wǎng)上學習的課程。

電子商務(wù) -- A&D 在線
------ A&D中國的中文網(wǎng)站www.ad.siemens.com.cn提供有關(guān)我們產(chǎn)品、應(yīng)用、推廣行動、合作伙伴、培訓、電子訂購和招聘的信息，以及其他有用的服務(wù)，如下載、技術(shù)常見問題、用戶俱樂部等。

------ 中文版CA01電子產(chǎn)品目錄和A&D Mall網(wǎng)上商城提供的內(nèi)容涵蓋了A&D 全部10萬多種產(chǎn)品，提供互動式配置、訂購和有關(guān)A&D產(chǎn)品幫助方面的服務(wù)。

A&D中國遠景
------ 西門子A&D中國將成為我們所在業(yè)務(wù)領(lǐng)域中的。我們將盡力為客戶提供產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案以及服務(wù)，并以此進一步拓展我們的業(yè)務(wù)，維持我們在市場上的地位?？蛻魸M意度和客戶自身競爭力的提高是我們工作的指導(dǎo)原則。

------ 我們致力于服務(wù)中國市場和客戶，并且有信心通過我們最大的努力為我們的客戶提供服務(wù)

PID 指令
PID 回路
PID 回路指令運用以回路表中的輸入和組態(tài)信息進 行 PID 運算
使 ENO = 0 的錯誤條件是SM1.1 (溢出) SM4.3 (運行時間) 0006 (間接尋址)
該指令影響下列特殊存儲器標志位SM1.1 (溢出)
輸入/輸出 操 作 數(shù) 數(shù)據(jù)類型
TBL VB BYTE
LOOP 常數(shù) (0 到 7) BYTE
PID 回路指令 (包含比例積分微分回路) 是用來進行 PID 運算但是可以進行這種 PID 運算
的前提條件是邏輯堆棧棧頂 (TOS) 值必須為該指令有兩個操作數(shù)TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路號可以是 0 到 7 的整數(shù)在程序中最多可以用 8 條
PID 指令如果兩個或兩個以上的 PID 指令用了同一個回路號那么即使這些指令的回路表不同
這些 PID 運算之間也會相互干涉產(chǎn)生不可預(yù)料的結(jié)果.
回路表包含 9 個參數(shù)用來控制和監(jiān)視 PID 運算這些參數(shù)分別是過程變量當前值 (PVn) 過程變
量前值 (PVn-1) 給定值 (SPn) 輸出值 (Mn) 增益 (Kc) 采樣時間 (Ts) 積分時間 (TI) 微分時
間 (TD) 和積分項前值 (MX)
為了讓 PID 運算以預(yù)想的采樣頻率工作PID 指令必須用在定時發(fā)生的中斷程序中或者用在主程
序中被定時器所控制以一定頻率執(zhí)行采樣時間必須通過回路表輸入到 PID 運算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向?qū)?/span>
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向?qū)е笇?dǎo)你定義一個閉環(huán)控制過程的 PID 算法選擇菜單命令
Tools>Instruction Wizard 然后從指令向?qū)Т翱谥羞x擇 PID 指令
PID 算法
PID 控制器調(diào)節(jié)輸出保證偏差 (e) 為零使系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)偏差 (e) 是給定值 (SP) 和過程變
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式輸出 M (t) 是比例項積分項和微分項的函數(shù)
其中
M(t) PID 回路的輸出是時間的函數(shù)
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (給定值與過程變量之差)
Minitial PID 回路輸出的初始值
為了能讓數(shù)字計算機處理這個控制算式連續(xù)算式必須離散化為周期采樣偏差算式 才能用來計
算輸出值數(shù)字計算機處理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采樣時刻PID 回路輸出的計算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采樣時刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采樣時刻的偏差值 (偏差前項)
KI 積分項的比例常數(shù)
Minitial PID 回路輸出的初值
KD 微分項的比例常數(shù)
從這個公式可以看出積分項是從第 1 個采樣周期到當前采樣周期所有誤差項的函數(shù)微分項是當
前采樣和前一次采樣的函數(shù)比例項僅是當前采樣的函數(shù)在數(shù)字計算機中不保存所有的誤差
項其實也不必要