6ES7193-6AP00-0AA0

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一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

1          I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷，如IM 155-6 PN ST多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應(yīng)一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié)  0  到3 如下所示。   

通過讀取相應(yīng)的Bit位，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測，

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠、快速地和擴展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有的集*能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 的以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接層。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 或 FTP 等 IT 技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間極快的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 是符合 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)，等級高達 PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O ，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。

IO-Link

通過通信 IO-Link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了有部件的集成，實現(xiàn)直至終儀表的集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)實現(xiàn)精度和經(jīng)濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。

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可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴展，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設(shè)備進行通信。通過此模塊，還可實現(xiàn)單獨的 PROFIBUS 線路；換言之，通過幾個 PROFIBUS 網(wǎng)段來控制多個現(xiàn)場設(shè)備。CM 1542-5 處理所有通信任務(wù)，從而降低了 CPU 的負荷。
除常規(guī) PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 還適用于 S7 通信。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設(shè)備間的通信，例如，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設(shè)備建立通信。

PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。

4.可靠性高，抗干擾能力強

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均*時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶*為較可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。

5.系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少

PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。

PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。

PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。

6.維修工作量小，維修方便

PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故

發(fā)展歷史折疊編輯本段
起源 折疊

1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求;

1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了*臺可編程邏輯控制器PDP-14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是*代可編程邏輯控制器，稱Programmable Logic Controller，簡稱PLC，的*臺PLC。

1969年，美國研制出*臺PDP-14;

1971年，日本研制出*臺DCS-8;

1973年，德國西門子公司(SIEMENS)研制出歐洲*臺PLC，型號為SIMATIC S4;

1974年，中國研制出*臺PLC，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。