西門子6ES7153-2BA02-0XB0

西門子6ES7153-2BA02-0XB0

西門子PLC插入更換存儲器卡

注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進(jìn)入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復(fù)位！

1.設(shè)置CPU為STOP（停機(jī)）模式。

2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。

3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記。

4.復(fù)位CPU。

六.將操作系統(tǒng)后備到存儲器卡：

CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡

用LED指示燈進(jìn)行診斷:

LED說明

SF點(diǎn)亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數(shù)賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（僅限于外部I/O）;○9通訊故障

BATF點(diǎn)亮情況:當(dāng)無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點(diǎn)亮.

注意:當(dāng)連接充電電池時該燈點(diǎn)亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進(jìn)行后備.

STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時點(diǎn)亮當(dāng)CPU申請存儲器復(fù)位時閃爍.

西門子PLCCPU復(fù)位

注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動:

1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲器）。

2.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù)。

3.CPU測試本身的硬件。

4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。

步驟復(fù)位CPU存儲器

1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置

2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮（持續(xù)3秒）

3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。

當(dāng)CPU*復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時，CPU已對存儲器復(fù)位

IM 153-1 標(biāo)準(zhǔn)型

IM 153-1 是一款價格合理的版本，于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。它允許使用多達(dá) 8 個的 S7-300 I/O 模塊。

IM 153-2 高性能型

IM 153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時鐘同步相關(guān)的zui高性能。該 IM 也可與 PCS 7組合用于制造應(yīng)用領(lǐng)域。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時間戳。

Area of application

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統(tǒng)

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)

產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態(tài)生產(chǎn)過程

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。

 
Design

?IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，zui多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
?接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
?在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線模塊

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SIMATIC ET 200M

針對帶有 S7-300 的高密度通道應(yīng)用的 I/O 站

說明

SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應(yīng)用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus。ET 200M 可以用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，也可用于安全應(yīng)用。多可以有 12 個多通道信號模塊（例如 64 個數(shù)字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口。ET 200M 支持帶有擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術(shù)，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線。

應(yīng)用領(lǐng)域

ET 200M 特別適用于用戶*或復(fù)雜的自動化任務(wù)?？蓱?yīng)用的帶有 HART 的擴(kuò)展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài)。要求高等級的可用性的應(yīng)用，可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實(shí)現(xiàn)。

設(shè)計和功能

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計情況下 2IM），和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來?？偩€模塊蓋插入到后一個總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 profibus 上之后，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）

ET200S需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數(shù)量；ET200SP各個負(fù)抄載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區(qū)別百。

2、模塊通道的區(qū)別

ET200SP模塊設(shè)計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍。

3、各自的特別區(qū)別

ET200S支持多線連接的模塊。具有多度種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機(jī)起動器，安全技術(shù)，功能模塊，CPU，通訊模塊等?？梢园惭b知在危險區(qū)域。

ET200SP系統(tǒng)支持接線，運(yùn)行中插拔模塊，模塊空缺運(yùn)行，診斷功能等；采用直插式端子，節(jié)省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要道使用工具。可以實(shí)現(xiàn)Profinet和Profibus DP兩種通訊方式。

西門子ET200S和西門子ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列，廣泛的應(yīng)用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統(tǒng)中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設(shè)備信號采集起來，并通過Profinet，Profibus DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實(shí)現(xiàn)CPU對遠(yuǎn)程設(shè)備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統(tǒng)中具有典型的應(yīng)用，并為我們解決了如何控制分散設(shè)備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區(qū)別。本文下面對這兩種類型的模塊區(qū)別做一個說明，為我們在項(xiàng)目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。

　　二、西門子ET200S與ET200SP區(qū)別

　　西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們在使用過程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；都可以作為遠(yuǎn)程的I/O模塊進(jìn)行設(shè)備信號的采集和發(fā)送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點(diǎn)，下面介紹如下：

　　1. ET200S特點(diǎn)

　?。?）需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數(shù)量；

　?。?）支持多線連接的模塊；

　?。?）具有多種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機(jī)起動器，安全技術(shù)，功能模塊，CPU，通訊模塊等；

　?。?）可以安裝在危險區(qū)域，例如：Zone 2；

　?。?）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；

　?。?）具有集成DI/DO的緊湊型擴(kuò)展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；

　　2. ET200SP特點(diǎn)

　?。?）可以實(shí)現(xiàn)Profinet和Profibus DP兩種通訊方式；

　　（2）各個負(fù)載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區(qū)別；

　?。?）系統(tǒng)支持接線，運(yùn)行中插拔模塊，模塊空缺運(yùn)行，診斷功能等；

　　（4）采用直插式端子，節(jié)省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，

　　（5）模塊設(shè)計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；

　　（6）編程組態(tài)可以通過Step7 V5.5，前提是需要導(dǎo)入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件