6ES7138-6AA01-0BA0

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本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進(jìn)行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

圖  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

圖  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

新建一個(gè)STEP7項(xiàng)目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個(gè)以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個(gè)新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請(qǐng)參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖 18所示：

圖  18在STEP7中添加一個(gè)CPU

將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個(gè)I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置，在此種配置模式下，可對(duì)I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個(gè)字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進(jìn)行配置）：

圖  19添加一個(gè)帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置，在此種配置模式下，不能對(duì)模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒(méi)有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒(méi)有采用該方法進(jìn)行配置）：

圖  20添加一個(gè)不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實(shí)際ET 200SP配置的模塊型號(hào)和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號(hào)模塊，該步驟不再詳細(xì)闡述，并在所有I/O模塊的后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

圖  21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊

雙擊打開(kāi)I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁(yè)面下為每個(gè)I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號(hào)類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁(yè)面的下方，對(duì)模塊供電（即電位分組）進(jìn)行配置，如此模塊是一個(gè)新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實(shí)際配置，為第1個(gè)模塊及第3個(gè)模塊均單*供電電源，故為此2個(gè)模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

圖  22使能新的電位組

如果有需要，可以對(duì)ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間、刷新模式及Profinet看門狗時(shí)間進(jìn)行修改，如下圖23所示。

圖  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時(shí)間

至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無(wú)誤后即可將項(xiàng)目下載到PLC中，然后需要對(duì)ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開(kāi)操作界面，如下圖所示：

圖  24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱，點(diǎn)擊所列出的設(shè)備，點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個(gè)ET 200SP無(wú)法區(qū)分，可通過(guò)ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分，或者通過(guò)選中所列出的設(shè)備后，點(diǎn)右側(cè)的“Flashing on”按鈕，對(duì)應(yīng)的ET 200SP的LED燈會(huì)閃爍。

圖  25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

分配完設(shè)備名稱后，可點(diǎn)擊“Update”按鈕進(jìn)行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無(wú)須單獨(dú)分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會(huì)自動(dòng)分配下去。

圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無(wú)誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過(guò)查看ET 200SP 的LED燈RN來(lái)查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個(gè)輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號(hào)狀態(tài)如下圖27所示：

圖  27通過(guò)變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

注意!

使用STEP7 V5.5通過(guò)安裝GSD文件的方式對(duì)ET200SP進(jìn)行組態(tài)時(shí)，無(wú)論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會(huì)對(duì)ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查！如：沒(méi)有配置信號(hào)模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯(cuò)誤等！

但下載錯(cuò)誤的配置到PLC后，ET 200SP會(huì)報(bào)故障！

由于ET200SP的塊信號(hào)模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來(lái)進(jìn)行供電，所以在STEP 7 V5.5中，模塊必須手動(dòng)使能“Enable new potential group”功能！

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ET200S

1.定義

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場(chǎng)總線上的過(guò)程信號(hào)。ET 200S 支持現(xiàn)場(chǎng)總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護(hù)等級(jí)為 IP 20。

2.應(yīng)用

可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè)，然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?nbsp;這樣，您可以將組態(tài)的重點(diǎn)放在局部需求上。

根據(jù)不同的接口模塊，每個(gè) ET 200S 多可以由 63 個(gè)模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機(jī)啟動(dòng)器。

由于可以集成電機(jī)啟動(dòng)器（切換和保護(hù)任何為 7.5 kW 的三相負(fù)載），從而確?？梢钥焖僬{(diào)整 ET 200S 以滿足任何機(jī)器的要求。

ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

3.特點(diǎn)

• 同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線
• 每個(gè)接口模塊大可以擴(kuò)展 63 個(gè)模塊或 2 m 寬
• ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個(gè) PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊
• ET 200S 中可以擴(kuò)展大 7.5 kW 的電機(jī)啟動(dòng)器和大 4.0 kW 的變頻器
• 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級(jí)的診斷功能
• 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè) ET 200S 站點(diǎn)
• 支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊 
• 支持帶電熱插拔功能，使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換
• 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌

ET200M

1.定義

ET 200M 分布式 IO 設(shè)備是具有 IP 20 防護(hù)等級(jí)的模塊化 DP 從站。

ET 200M 具有 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù)，由一個(gè) IM 153-x 和多個(gè) S7-300 的 I/O 模塊組成。

ET 200M 支持與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：

• 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

2.特點(diǎn)

• 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP20，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)；
• 同時(shí)支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場(chǎng)總線；
• 可以多擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) 信號(hào)模塊；
• IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用；
• 通過(guò)配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；
• 可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi)；
• 能夠使用適用于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)模塊。

3.接口模塊

• 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過(guò)銅接頭）
• IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統(tǒng)通訊；
• 有時(shí)間戳功能和時(shí)鐘同步；
• 大可以擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) S7-300 的模塊；
• 防護(hù)等級(jí)：IP20
• 全面支持 Profinet 網(wǎng)絡(luò)功能；
• 可以同時(shí)連接 12 個(gè) S7-300 I/O 模塊；
• 通訊速率為 10/100 Mbps，全雙工，自適應(yīng)；
• 集成 2 個(gè) RJ45 接口，可以輕松實(shí)現(xiàn)線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；
• 支持帶電熱插拔，并且?guī)в心K插拔報(bào)警提示；
• 模塊供電具有“T”功能，不影響后續(xù)模塊的正常工作；
• 無(wú)需 MMC 卡就可以正常運(yùn)行，但模塊上保留了MMC 卡插槽

  - 支持快速啟動(dòng)功能（FSU）

  - 支持等時(shí)同步功能（IRT）

  - 擁有維護(hù)指示燈