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SIMATIC ET 200MP 是一種防護(hù)等級為 IP20 的模塊化、可擴(kuò)展通用 I/O 系統(tǒng)，具有與 S7-1500 相同的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)。SIMATIC ET 200MP 具有極短的總線循環(huán)時間和極快的響應(yīng)速度，即使數(shù)量框架很大時也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列組件：

• 用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFINET 的接口模塊；一個接口模塊多可以連接 30 個模塊。
• 用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFIBUS 的接口模塊；一個接口模塊多可以連接 12 個模塊。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)十分容易安裝、接線和調(diào)試。

亮點(diǎn)：

• 模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級 IP20，適用于 PROFINET 或 PROFIBUS
• 尺寸緊湊
• 由于以下設(shè)計特點(diǎn)而具有較高用戶友好性：
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器簡化了訂貨、物流和庫存
  • 各模塊類型采用統(tǒng)一的針腳分配，簡化了接線，有助于避免錯誤
  • 集成式電壓橋接件簡化了接線，便于以后的靈活改動
  • 電纜儲存空間可根據(jù)要求而增加，即使截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導(dǎo)線，也可保持統(tǒng)一外觀
  • 前連接器提供了預(yù)接線位置，可以在調(diào)試時或在運(yùn)行期間進(jìn)行改動時方便地進(jìn)行接線
  • S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 頂帽式導(dǎo)軌，可以卡裝很多標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器
  • 通過一對一分配通道狀態(tài)和診斷 LED、端子和標(biāo)記，可以快速找到并消除錯誤。印制在前面板內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
  • 模擬量模塊和工藝模塊采取集成式屏蔽設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行，特別是在高速應(yīng)用中。無需任何工具，即可進(jìn)行安裝。
  • 薄型 25 mm 模塊，設(shè)計簡單，非常節(jié)省空間；
    可以將包含電源 (PS)、接口模塊 (IM) 和 30 個 I/O 模塊的大站配置安裝在 830 mm 寬的 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上。
• 內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線包含數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊以及用于點(diǎn)到點(diǎn)通信的通信模塊；不久將提供其它模塊，如 F 模塊
• 豐富的系統(tǒng)功能
  • 與 S7-1500 和 TIA Portal 結(jié)合使用時，具有集成的系統(tǒng)診斷功能
  • 通過在 PROFINET 上采用介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)，提高了通信可用性；
    另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊也可在 S7-400H 上運(yùn)行?？墒褂?STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件進(jìn)行組態(tài)。IM 155-5 PN HF 還支持在 S7-400H CPU 上運(yùn)行（系統(tǒng)冗余）。
  • 一致使用識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3，以便通過電子方式清晰地快速識別具體模塊（訂貨號、序列號等）
  • 對接口模塊和所有 I/O 模塊進(jìn)行統(tǒng)一的固件更新，以便以后進(jìn)行功能擴(kuò)展(投資保護(hù))
  • 總線循環(huán)時間 ≥ 250 μs，并且可連接到等時同步任務(wù)，從而可以實(shí)現(xiàn)具有*性能要求的 PROFINET 應(yīng)用
  • 一個站內(nèi)多可有 30 個 I/O 模塊 (PROFINET) 或 12 個 I/O 模塊 (PROFIBUS)，節(jié)省了接口模塊和安裝時間
  • 經(jīng)由 PROFINET，無需微型存儲卡(MMC)；通過 LLDP 自動分配地址，或通過 TIA Portal 或 PST 工具手動分配地址
  • 共享設(shè)備位于多兩個 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四個 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
  • 模塊化共享輸入/模塊化共享輸出是所有 S7-1500 I/O 模塊的系統(tǒng)功能
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    本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

    使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進(jìn)行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

     

    

    圖  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

     

    

    圖  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

    新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖 18所示：

     

    

    圖  18在STEP7中添加一個CPU

    將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進(jìn)行配置）：

     

    

    圖  19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

    如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進(jìn)行配置）：

     

    

    圖  20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

    為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實(shí)際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細(xì)闡述，并在所有I/O模塊的后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

     

    

    圖  21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊

    雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁面的下方，對模塊供電（即電位分組）進(jìn)行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實(shí)際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

     

    

    圖  22使能新的電位組

    如果有需要，可以對ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進(jìn)行修改，如下圖23所示。

     

    

    圖  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間

    至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：

     

    

    圖  24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

    在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱，點(diǎn)擊所列出的設(shè)備，點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點(diǎn)右側(cè)的“Flashing on”按鈕，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。

     

    

    圖  25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

    分配完設(shè)備名稱后，可點(diǎn)擊“Update”按鈕進(jìn)行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨(dú)分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。

     

    

    圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱

    至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

    下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示：

     

    

    圖  27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

    注意!

    使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進(jìn)行組態(tài)時，無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯誤等！

    但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！

    由于ET200SP的塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進(jìn)行供電，所以在STEP 7 V5.5中，模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！