6ES7193-6BP00-0DA0

ET 200SP常見錯(cuò)誤

下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。

對于采用PN接口的ET 200SP，通常是因?yàn)镋T 200SP沒有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致，PROFINET的設(shè)備，需要分配設(shè)備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設(shè)備名稱操作步驟見前面的介紹。

對于采用DP接口的ET 200SP，請檢查DP站地址是否設(shè)置正確，且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。

ET 200SP RN常亮，ER閃爍。

此故障通常為組態(tài)錯(cuò)誤，請檢查電位組設(shè)置及分組是否與實(shí)際一致；對于采用STEP 7 V5.5配置的項(xiàng)目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。

4        訂貨信息

ET 200SP接口模塊

數(shù)字量I/O模塊

模擬量I/O模塊

CM通信模塊

BaseUnit

BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細(xì)的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項(xiàng)，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。

常用附件

 6ES7193-6BP00-0DA0

SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 計(jì)數(shù)和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器， 2DI，2DQ

ET200SPTMPosInput1模塊概述

技術(shù)特性

• ET 200SP 的計(jì)數(shù)和位置檢測模塊
• 接口：
  • 編碼器信號 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS422 差分信號
  • SSI 接口，帶有 RS422 差分信號的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)
  • 24 V 編碼器電源輸出，防短路
  • 2 個(gè)數(shù)字量輸入，用于控制計(jì)數(shù)過程以及保存或設(shè)置計(jì)數(shù)器值或位置值
  • 2 個(gè)數(shù)字量輸出，可根據(jù)計(jì)數(shù)器讀數(shù)、位置值或測量值做出快速響應(yīng)
• 計(jì)數(shù)器頻率 1 MHz（采用四重分析時(shí)為 4 MHz）
• 計(jì)數(shù)范圍：+/-31 位
• 測量功能
• 可設(shè)置參數(shù)的硬件中斷
• 可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號類型

• 帶或不帶 N 信號的增量式編碼器
• 帶方向信號的脈沖編碼器
• 不帶方向信號的脈沖編碼器
• 用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
• SSI 編碼器，幀長度為 10 - 40 位，其中最多 31 位位置值

支持的系統(tǒng)功能

• 等時(shí)同步模式
• 固件更新
• 標(biāo)識數(shù)據(jù) (I&M)

應(yīng)用

TM PosInput 1 計(jì)數(shù)和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)或位置以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過集成數(shù)字量輸入和輸出信號，來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行調(diào)整，降低控制負(fù)荷。

該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進(jìn)行位置記錄。這些位中的最多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時(shí)鐘頻率可高達(dá) 2 MHz。

設(shè)計(jì)

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號連接到相應(yīng)端子。

一個(gè)淺色 BU 可以打開一個(gè)新負(fù)載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的*個(gè)基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。

對應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

標(biāo)記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條，用于為模塊貼標(biāo)簽：

• 標(biāo)簽箔、帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
• 標(biāo)簽紙 (280 g/m²)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）

• 標(biāo)簽條
• 彩色編碼標(biāo)簽
• 參考標(biāo)識標(biāo)簽
• 屏蔽連接
•  

  SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 計(jì)數(shù)和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器， 2DI，2DQ

  技術(shù)規(guī)范

  商品編號		6ES7138-6BA00-0BA0
  一般信息
  產(chǎn)品類型標(biāo)志		TM PosInput 1
  固件版本		V1.2
  ● 可更新固件		是
  可用的基本單元		BU 類型 A0
  產(chǎn)品功能
  ● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
  附帶程序包的
  ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V13 / V13
  ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / V5.5 SP4
  ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
  ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.3
  安裝方式/安裝
  背面安裝		是
  導(dǎo)軌安裝		是
  電源電壓
  負(fù)載電壓 L+
  ● 額定值 (DC)		24 V
  ● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
  ● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
  ● 反極性保護(hù)		是
  輸入電流
  耗用電流，最大值		75 mA; 無負(fù)載
  傳感器供電
  輸出端數(shù)量		1
  24 V 傳感器供電
  ● 24 V		是; L+ (-0.8 V)
  ● 短路保護(hù)		是; 電子/熱學(xué)
  ● 輸出電流，最大值		300 mA
  功率損失
  功率損失，典型值		1.9 W
  地址范圍
  占用的地址范圍
  ● 輸入端		16 byte; 4 字節(jié)，快速模式時(shí)
  ● 輸出端		12 byte; 4 字節(jié)，運(yùn)動(dòng)控制時(shí)；0 字節(jié)，快速模式時(shí)
  數(shù)字輸入
  數(shù)字輸入端數(shù)量		2
  可編程的數(shù)字輸入端		是
  輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是
  數(shù)字輸入端功能，可設(shè)置參數(shù)
  ● Tor 啟動(dòng)/停止		是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)
  ● 捕獲		是
  ● 同步		是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)
  ● 未的數(shù)字輸入端		是
  輸入電壓
  ● 額定值 (DC)		24 V
  ● 對于信號“0”		-30 至 +5V
  ● 對于信號“1”		+11 至 +30V
  ● 輸入端允許的電壓，最小值		-30 V
  ● 輸入端允許的電壓，最大值		30 V
  輸入電流
  ● 對于信號“1”，典型值		2.5 mA
  輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
  對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
  — 可參數(shù)化		是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
  — 從“0”到“1”時(shí)，最小值		6 µs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無”
  — 從“1”到“0”時(shí)，最小值		6 µs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無”
  對于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
  — 可參數(shù)化		是
  導(dǎo)線長度
  ● 屏蔽，最大值		1 000 m
  ● 未屏蔽，最大值		600 m
  數(shù)字輸出
  數(shù)字輸出類型		晶體管
  數(shù)字輸出端數(shù)量		2
  可編程的數(shù)字輸出端		是
  短路保護(hù)		是; 電子/熱學(xué)
  ● 響應(yīng)閾，典型值		1 A
  感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		L+ (-33 V)
  控制數(shù)字輸入		是
  數(shù)字輸出端功能，可設(shè)置參數(shù)
  ● 比較值轉(zhuǎn)換		是
  ● 未的數(shù)字輸出端		是
  輸出端的通斷能力
  ● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		0.5 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端
  ● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		5 W
  負(fù)載電阻范圍
  ● 下限		48 ?
  ● 上限		12 k?
  輸出電壓
  ● 對于信號 “1”，最小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
  輸出電流
  ● 對于信號“1”的額定值		0.5 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端
  ● 針對信號“1”的允許范圍，最大值		0.6 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端
  ● 針對信號“1”的最小負(fù)載電流		2 mA
  ● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.5 mA
  電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
  ● 從 “0” 到“1”，最大值		50 µs
  ● 從 ”1” 到“0”，最大值		50 µs
  開關(guān)頻率
  ● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		10 kHz
  ● 電感負(fù)載時(shí)的最大值		0.5 Hz; 根據(jù) IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線
  ● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		10 Hz
  輸出端的總電流
  ● 每個(gè)模塊的最大電流		1 A
  導(dǎo)線長度
  ● 屏蔽，最大值		1 000 m
  ● 未屏蔽，最大值		600 m
  傳感器信號，增量編碼器（對稱）
  ● 輸入電壓		RS 422
  ● 輸入頻率，最大值		1 MHz
  ● 計(jì)數(shù)頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時(shí)
  ● 屏蔽導(dǎo)線長度，最大值		32 m; 在 1 MHz 時(shí)
  ● 信號濾波器，可設(shè)置參數(shù)		是
  ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是
  ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是
  ● 脈沖編碼器		是
  ● 具有方向的脈沖編碼器		是
  ● 每個(gè)計(jì)數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器		是
  傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
  ● 輸入電壓		5 V TTL（僅推挽開關(guān)編碼器）
  ● 輸入頻率，最大值		1 MHz
  ● 計(jì)數(shù)頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時(shí)
  ● 信號濾波器，可設(shè)置參數(shù)		是
  ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是
  ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是
  ● 脈沖編碼器		是
  ● 具有方向的脈沖編碼器		是
  ● 每個(gè)計(jì)數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器		是
  傳感器信號，編碼器 (SSI)
  ● 輸入信號		符合 RS 422
  ● 報(bào)文長度，可參數(shù)化設(shè)置		10 ... 40 位
  ● 脈沖重復(fù)頻率，最大值		2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
  ● 二進(jìn)制碼		是
  ● 格雷碼		是
  ● 屏蔽導(dǎo)線長度，最大值		320 m; 電纜長度，RS-422 SSI 傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，最大值；250 kHz，160 米屏蔽，最大值；500 kHz，60 米屏蔽，最大值；1 MHz，20 米屏蔽，最大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，最大值；2 MHz，8 米屏蔽，最大值
  ● 奇偶校驗(yàn)位，可設(shè)置參數(shù)		是
  ● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間		16、32、48、64 µs 且自動(dòng)
  ● 多匝		是
  ● 單匝		是
  物理接口
  ● TTL 5V		是; 僅推挽開關(guān)編碼器
  ● RS 422		是
  等時(shí)模式
  節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		是
  報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
  可接入替代值		是; 可參數(shù)化
  報(bào)警
  ● 診斷報(bào)警		是
  ● 過程報(bào)警		是
  診斷信息
  ● 電源電壓監(jiān)控		是
  ● 斷線		是
  ● 短路		是
  ● 增量式編碼器中 A/B 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤		是
  ● SSI 編碼器報(bào)文錯(cuò)誤		是
  ● 累積故障		是
  診斷顯示 LED
  ● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是; 綠色 PWR-LED
  ● 用于模塊診斷		是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED
  ● 反向計(jì)數(shù)狀態(tài)顯示（綠色）		是
  ● 正向計(jì)數(shù)狀態(tài)顯示（綠色）		是
  集成功能
  計(jì)數(shù)器數(shù)量		1
  計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），最大值		4 MHz; 四倍分析時(shí)
  快速模式		是
  計(jì)數(shù)功能
  ● 可以與 TO 高速計(jì)數(shù)器一起使用		是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)
  ● 循環(huán)計(jì)數(shù)		是
  ● 可對計(jì)數(shù)器特性進(jìn)行參數(shù)設(shè)置		是
  ● 數(shù)字輸入端上的硬件 Tor		是
  ● 軟件 Tor		是
  ● 事件控制停止		是
  ● 通過數(shù)字輸入端同步		是
  ● 計(jì)數(shù)范圍，可設(shè)置參數(shù)		是
  比較儀
  — 比較儀數(shù)量		2
  — 方向性		是
  — 可從用戶程序中更改		是
  位置收集
  ● 增量收集		是
  ● 收集		是
  ● 適用于 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制		是
  測量功能
  ● 測量時(shí)間，可設(shè)置參數(shù)		是
  ● 動(dòng)態(tài)測量時(shí)間調(diào)整		是
  ● 閾值數(shù)量，可設(shè)置參數(shù)		2
  測量范圍
  — 頻率測量，最小值		0.04 Hz
  — 頻率測量，最大值		4 MHz
  — 周期持續(xù)時(shí)間測量，最小值		0.25 µs
  — 周期持續(xù)時(shí)間測量，最大值		25 s
  精度
  — 頻率測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關(guān)
  — 周期持續(xù)時(shí)間測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關(guān)
  — 測速		100 ppm；與測量周期和信號分析有關(guān)
  電位隔離
  通道的電勢分離
  ● 在通道和背板總線之間		是
  絕緣
  絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
  環(huán)境要求
  運(yùn)行中的環(huán)境溫度
  ● 水平安裝，最小值		0 °C
  ● 水平安裝，最大值		60 °C; 注意降額
  ● 垂直安裝，最小值		0 °C
  ● 垂直安裝，最大值		50 °C; 注意降額
  尺寸
  寬度		15 mm
  高度		73 mm
  深度		58 mm
  重量
  重量，約		45 g