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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
基本單元 （BU） 可以卡到 DIN 安裝導軌上 （35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm）。BU 并排安裝在接口模塊旁，因此可以保護單個系統(tǒng)組件之間的機電連接。將一個 I/O 模塊卡到 BU 上后，可以確定相應插槽的功能和端子的電勢。對于單導線或多導線連接，提供了帶有合適端子數(shù)的 BU。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7193-6BP20-0BA0
實數(shù)轉字符串指令操作
實數(shù)轉字符串指令(RTS)將一個實數(shù)值IN轉換為一個ASCII碼字 符串。格式操作數(shù)FMT小數(shù)點右側的轉換精度和使用逗號 還是點號作為小數(shù)點。
轉換結果從OUT開始的一個字符串中。結果字符串的長度 由格式操作數(shù)給出，它可以是3到15個字符。要更多消
息，請參見第4章字符串的格式一節(jié)。
使ENO=0的錯誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
■ 0091 (操作數(shù)超出范圍)
■ 非法格式：nnn > 5 ssss < 3
ssss < 所需字符數(shù)
S7- 200的實數(shù)格式支持多7位小數(shù)。試圖顯示7位以上的小數(shù)會產(chǎn)生一個四舍五入錯誤。
圖6--20是對實數(shù)轉字符串指令中格式操作數(shù)的描述。ssss表示輸出字符串的長度。0、1或者2個字節(jié) 的大小是無效的。nnn表示輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點右側的數(shù)字位數(shù)。nnn域的有效范圍是0--5。十進 制小數(shù)點右面的數(shù)字為0使數(shù)值顯示為一個沒有小數(shù)點的數(shù)值。對于nnn大于5或者的輸出緩沖區(qū) 太小以致于無法存儲轉換值的情況，輸出緩沖區(qū)會被空格鍵的ASCII碼填沖。c是用逗號(c=1)或者點號(c=0)作為整數(shù)和小數(shù)的分隔符。
圖6--20中給出了一個數(shù)值的例子，其格式為：使用點號(c=0)，小數(shù)點右側有1位小數(shù)(nnn=001)和6
個字符的緩沖區(qū)大小(ssss=0110)。OUT的值為字符串的長度。輸出緩沖區(qū)的格式符合以下規(guī)則：
q 正數(shù)值寫入輸出緩沖區(qū)時沒有符號位。
q 負數(shù)值寫入輸出緩沖區(qū)時以負號(--)開頭。
q 小數(shù)點左側的開頭的0(除去靠近小數(shù)點的那個之外)被隱藏。
q 小數(shù)點右側的數(shù)值按照的小數(shù)點右側的數(shù)字位數(shù)被四舍五入。q 輸出緩沖區(qū)的大小應至少比小數(shù)點右側的數(shù)字位數(shù)多三個字節(jié)。q 數(shù)值在輸出緩沖區(qū)中是右對齊的。
FMT
MSB LSB
7 6 5 4 3
2 1 0
輸入=1234.5 輸入=- 0.0004
ssss=輸出字符串長度c=逗號(1)或者點號(0) nnn=小數(shù)點右側的位數(shù)
圖6--20 實數(shù)轉字符串指令的FMT操作數(shù)
輸入=- 3.67526
輸入=1.95
將子字符串轉換為數(shù)字值
子字符串轉整數(shù)(STI)、子字符串轉雙整數(shù)(STD)和子字符串轉 實數(shù)(STR)指令，將從偏移量INDX開始的字符串值IN轉換成整 數(shù)/雙整數(shù)或實數(shù)值OUT。
使ENO=0的錯誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
■ 0091 (操作數(shù)超出范圍)
■ 009B (索引 = 0)
■ SM1.1 (溢出)
子字符串轉整數(shù)和字符串轉雙整數(shù)轉換具有下列格式的 字符串：[空格] [+或--] [數(shù)字0 -- 9]
字符串轉實數(shù)指令轉換具有下列格式的字符串：
[空格] [+或--] [數(shù)字0 -- 9] [. 或，][數(shù)字0 -- 9]
INDX值通常設置為1，從字符串的個字符開始轉換。INDX可以被設置為其他值，從字符串的不同位置進行轉換。這可以被用于字符串中包含非數(shù)值字符的情況。例如，如果輸 入字符串是“Temperature: 77.8”，則將INDX設為數(shù)值13， 跳過字符串起始字“ Temperature:”。
子字符串轉實數(shù)指令不能用于轉換以科學計數(shù)法或者指數(shù)形式 表示實數(shù)的字符串。指令不會產(chǎn)生溢出錯誤(SM1.1)，但是它會將字符串轉換到指數(shù)之前，然后停止轉換。例如：字符串“1.234E6”轉換為實數(shù)值1.234，并且沒有錯誤提示。
當?shù)竭_字符串的結尾或者遇到個字符時，轉換指令結束。字符是指任意非數(shù)字(0 - 9)
字符。
當轉換產(chǎn)生的整數(shù)值過大以致輸出值無法表示時，溢出標志(SM1.1)會置位。例如：當輸入字符串產(chǎn)
生的數(shù)值大于32767或者小于- 32768時，子字符串轉整數(shù)指令會置位溢出標志。
當輸入字符串中并不包含可以轉換的數(shù)值時，溢出標志(SM1.1)也會置位。例如：如果輸入字符
串的“A123”，轉換指令會置位SM1.1 (溢出)并且輸出值保持不變。
表6--20 子字符串轉換為數(shù)值指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | STRING | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC、常數(shù) |
INDX | BYTE | VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù) |
OUT | INT
DINT、REAL | VW、IW、QW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AQW、*VD、 *LD、*AC VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC |
對于整數(shù)和雙整數(shù)的輸入字符串
輸入字符串 | 輸出整數(shù) |
‘123’ | 123 |
‘- 00456’ | - 456 |
‘123.45’ | 123 |
‘+2345’ | 2345 |
‘000000123ABCD’ | 123 |
圖6--21 和非法的輸入字符串的實例
對于實數(shù)
的輸入字符串
輸入字符串 | 輸出實數(shù) |
‘123’ | 123.0 |
‘- 00456’ | - 456.0 |
‘123.45’ | 123.45 |
‘+2345’ | 2345.0 |
‘00.’ | 0. |
非法的輸入字符串
輸入字符串 |
‘A123’ |
‘ ’ |
‘++123’ ‘+- 123 ‘+ 123’ |
實例：字符串轉換：子字符串轉整數(shù)、長整數(shù)和實數(shù) | |
| Network1 //將數(shù)字字符串轉為整數(shù)。 //將數(shù)字字符串轉為雙整數(shù)。 //將數(shù)字字符串轉為實數(shù)。 LD I0.0 STI VB0,7,VW100 STD VB0,7,VD200 STR VB0,7,VD300 |
VB0 VB11
程 序 執(zhí) 行 后 ： VW100 (整數(shù))=98 VD200 (雙整數(shù))=98 VD300 (實數(shù))=98.6 | |
編碼和指令
編碼
編碼指令(ENCO)將輸入字IN的有效位的位號寫入輸出字
節(jié)OUT的有效“半字節(jié)”(4位)中。
譯碼指令(DECO)根據(jù)輸入字節(jié)(IN)的低四位所表示的位號置輸 出字(OUT)的相應位為1。輸出字的所有其他位都清0。
SM標志位和ENO
對于編碼和譯碼指令，下列條件影響ENO。
使ENO=0的錯誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
表6--21 編碼和指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | BYTE WORD | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù) IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) |
OUT | BYTE WORD | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AQW、*VD、 *LD、*AC |
實例：和編碼指令 | |||||
| Network1 | //AC2中包含錯誤檢測位 //1. DECO指令置位VW40 // 中與該錯誤代碼 // 對應的位。 //2. ENCO指令將有效位轉換為 // 存儲在 // VB50中的 // 錯誤代碼。 | |||
LD DECO ENCO | I3.1 AC2，VW40 AC3，VB50 | ||||
6ES7193-6BP20-0BA0
基本單元 (BU) 可以卡到 DIN 安裝導軌上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安裝在接口模塊旁，因此可以保護單個系統(tǒng)組件之間的機電連接。將一個 I/O 模塊卡到 BU 上后，可以確定相應插槽的功能和端子的電勢。對于單導線或多導線連接，提供了帶有合適端子數(shù)的 BU。
負載分組：
可擴展的 I/O 系統(tǒng)通常為單個負載分組提供了可能。對于分布式 I/O 設備，以前需要附加的電源單元，用于與左側負載組分離，以及饋入、顯示、監(jiān)視和診斷負載電壓。它常常還具有過濾器功能，可提供極性反接保護。色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。
端子的顏色標識：
BU 的端子處的電位通過 I/O 模塊進行定義。端子的電位也可以通過模塊特定的彩色編碼標簽對端子的電位進行標識，以避免接線錯誤。與相應 I/O 模塊相匹配的彩色編碼標簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進行定義。該色碼也印在模塊的正面。在帶有 10 個內置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標簽進行標識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍色、黃色/綠色編碼標簽。
系統(tǒng)內置屏蔽連接：
為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實現(xiàn)功能性接地的低阻抗連接（DIN 導軌）。BU可安裝一個參考標識板。
因以下原因而具有較高抗電磁干擾性：
自組裝屏蔽背板總線；
帶屏蔽層的多層導體板，可實現(xiàn)從端子至 I/O 模塊的無干擾信號傳輸；
系統(tǒng)集成的屏蔽連接組件，節(jié)省空間，安裝迅速。
自組裝式電壓組，不帶外部接線或跳線；
可更換接線盒；
并排鎖定基本單元以實現(xiàn)較高機械負荷能力；
根據(jù)色碼 CC 對端子執(zhí)行可選的模塊特定的顏色標識；
可使用刀口寬度達 3.5 mm 的標準螺絲刀來操作彈簧型常閉觸點。
使用簡便：
· 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式。
· 直插式端子技術，接線無需工具。
· 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便。
· 彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識。
· 通道級的診斷功能。
設計緊湊：
· 單站擴展多支持64個模塊。
· 節(jié)省控制箱內的空間。
· 外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱。
功能強大：
· PROFINET高速通訊
· 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔
· 從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設計理念
· 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效