6ES7193-6BP20-0BB0

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應(yīng)用領(lǐng)域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級(jí)為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿足最確切的需要。

使用簡(jiǎn)便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識(shí)；

通道級(jí)的診斷功能。
設(shè)計(jì)緊湊：
單站擴(kuò)展最多支持64個(gè)模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強(qiáng)大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼。

 ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，最多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊。
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，最多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊
IM 155-6PN 高性能型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，最多支持64個(gè)擴(kuò)展模塊。支持大點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及快速數(shù)據(jù)傳輸。

Windows 10 操作系統(tǒng)SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，*自動(dòng)化潮流。

SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通信和有效的解決方案，尤其滿足多種應(yīng)用中*不同的自動(dòng)化需求。

• ET 200S 中可以擴(kuò)展最大7.5KW 的電機(jī)啟動(dòng)器和最大4.0KW 的 變頻器； • 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級(jí)的診斷功能； • 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè)ET

SINAMICS
產(chǎn)品系列的優(yōu)勢(shì)概覽
通信模塊
SIMATIC S7-1200 CPU * 多 可以添加三個(gè)通信模塊，支持PROFIBUS 主從站通信，RS485和 RS232 通信模塊為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信提供連接及 I/O 連接主站。對(duì)該通信的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫(kù)功能、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中。

簡(jiǎn)單遠(yuǎn)程控制應(yīng)用
新的通信處理器 CP 1242-7 可以通過簡(jiǎn)單 HUB（集線器）或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或 Internet（互聯(lián)網(wǎng)）同時(shí)監(jiān)視和控制分布式的S7-1200 單元

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SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+12B/T， 類型 A1 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 2x 5 附加端子， 已向左橋接， 寬x高：15mmx141mm， 帶溫度采集

ET200SP概述

接口模板用來處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過 PROFIBUS DP的通訊。

應(yīng)用

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過 PROFIBUS DP的通訊。

設(shè)計(jì)

接口模塊：

• IM 154-1 DP
• IM 154-2 DP 高性能型

用于DP接口模板的連接模板（需要另外訂購(gòu)）：

• CM IM DP 直接連接
• CM IM DP ECO­FAST Cu
• CM IM DP M12 7/8"

所有連接模板反映了PROFIBUS地址，以及可反向分割的端接電阻，均可從外部觀察和調(diào)整。

IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe應(yīng)用。

功能

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過 PROFIBUS DP的通訊。 對(duì)于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，還提供有一個(gè)硬件支持包。

可通過 GSD 文件集成到以前的版本中。

2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設(shè)計(jì)

　　以本系統(tǒng)＃1補(bǔ)給水處理單元的控制程序?yàn)槔诮M織塊OB1內(nèi)主要有下面幾條語(yǔ)句，完成各功能塊的無條件調(diào)用。

　　JU FB1 (定義PLC1向兩臺(tái)工控機(jī)傳送的數(shù)據(jù))

　　JU FB2 (定義兩臺(tái)工控機(jī)向PLC1傳送的數(shù)據(jù))

　　JU FB231 (完成PLC1與兩臺(tái)工控機(jī)之間通訊的基本設(shè)置)

　　JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設(shè)置)

　　JU FB4 (實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及無擾切換功能)

　　JU FB3 (氣動(dòng)門及電動(dòng)門控制)

　　JU FB10 (實(shí)現(xiàn)模擬量處理功能)

　　JU FB11 (報(bào)警處理)

　　在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位，由此才能與通訊處理器中的變量取得*。在FB231中調(diào)用兩個(gè)STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號(hào)等，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位，定義3臺(tái)PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制及無擾切換功能；針對(duì)多個(gè)被控對(duì)象相似的特點(diǎn)，分別編制了幾個(gè)有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時(shí)間和工控機(jī)畫面顯示時(shí)間保持*的問題，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動(dòng)程序步指令去控制氣動(dòng)門、電動(dòng)門及泵等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。FB10負(fù)責(zé)所有模擬量的處理，在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)，對(duì)模擬量進(jìn)行報(bào)警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以保證模擬量顯示和報(bào)警的準(zhǔn)確性。

　　3 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件的設(shè)計(jì)

　　工控機(jī)監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺(tái)下完成，F(xiàn)IX5?5是一個(gè)高精度模塊化的軟件系統(tǒng)，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發(fā)本應(yīng)用軟件時(shí)所用到的幾種軟件模塊。

　　(1)系統(tǒng)配置模塊(SCU)：它主要完成網(wǎng)絡(luò)、I/O驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)據(jù)庫(kù)名稱、系統(tǒng)啟動(dòng)參數(shù)及初始啟動(dòng)任務(wù)等配置。Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動(dòng)程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)程序，并提供I/O驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)工具包，供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動(dòng)程序。

　　(2)數(shù)據(jù)掃描、報(bào)警和控制模塊(SAC)：它用來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的掃描、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，報(bào)警條件判別及實(shí)現(xiàn)遙控輸出等功能，SAC將處理的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動(dòng)程序，以便實(shí)現(xiàn)遙控輸出功能。

　　(3)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和在線顯示/修改實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的功能，它是系統(tǒng)運(yùn)行的主要數(shù)據(jù)來源。用戶需要在此做很大一部分工作，最主要的是填寫變量的標(biāo)簽名，從而將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量標(biāo)簽一一對(duì)應(yīng)起來，以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫變量標(biāo)簽名時(shí)既要講究規(guī)范性又要有技巧性，首先需要遵循FIX軟件的語(yǔ)法要求，其次按照一定的分類標(biāo)準(zhǔn)定義標(biāo)簽名，以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應(yīng)用中提高效率。

　　(4)繪圖模塊(DRAW)：FIX擁有一個(gè)直觀的、基于對(duì)象的圖形化用戶接口(GUI)，它簡(jiǎn)化了圖形開發(fā)過程。為了建立畫面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對(duì)象如閥門、泵、記錄表等，并定義其動(dòng)態(tài)特性，即對(duì)象基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等，例如閥門的開或關(guān)、泵的轉(zhuǎn)或停，這些工作可以在一個(gè)對(duì)話框內(nèi)完成，主要是將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量標(biāo)簽與相應(yīng)對(duì)象聯(lián)系起來，從而使對(duì)象狀態(tài)隨著現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時(shí)間，Intellution公司還提供了一個(gè)常用設(shè)備對(duì)象的圖形庫(kù)，其中有多種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)圖形，可隨時(shí)粘貼到用戶畫面中，同時(shí)用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫(kù)中，以方便以后使用。

　　(5)顯示模塊(VIEW)：它的主要功能是動(dòng)態(tài)顯示由DRAW建立的畫面，可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控等，這就是提供給用戶的實(shí)際操作畫面。

　　4 系統(tǒng)功能

　　系統(tǒng)具有上位機(jī)監(jiān)控功能和模擬盤監(jiān)控功能，兩者互為熱備用方式并列運(yùn)行。在上位機(jī)畫面上設(shè)有上位機(jī)手動(dòng)、上位機(jī)自動(dòng)、上位機(jī)監(jiān)視3種工作方式，方式之間的切換是無擾動(dòng)的。

　　當(dāng)系統(tǒng)需要由模擬盤監(jiān)控時(shí)，上位機(jī)畫面選擇上位機(jī)監(jiān)視工作方式。此時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤M/A轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)決定，M/A置手動(dòng)，可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進(jìn)行一對(duì)一手動(dòng)操作。當(dāng)M/A置自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)可由自動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動(dòng)控制。

　　當(dāng)系統(tǒng)需要由上位機(jī)監(jiān)控時(shí)，可在上位機(jī)畫面上選擇上位機(jī)手動(dòng)和上位機(jī)自動(dòng)功能。選擇上位機(jī)手動(dòng)時(shí)，可在上位機(jī)畫面上實(shí)現(xiàn)就地設(shè)備的一對(duì)一手操。選擇上位機(jī)自動(dòng)時(shí)，可在上位機(jī)畫面上進(jìn)行自動(dòng)啟停控制，自動(dòng)控制程序與模擬盤自動(dòng)控制功能相同。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　在大中型生產(chǎn)系統(tǒng)中，單機(jī)使用可編程控制器的時(shí)代已經(jīng)過去，其與工控機(jī)的有機(jī)結(jié)合以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，大大提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制水平和管理水平，這是必然的趨勢(shì)。