6ES7138-4HA00-0AB0

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SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進一步縮小了體積。

設計緊湊 · 單站擴展多支持64個模塊 · 節(jié)省控制箱內的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到中央控制器。

功能強大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設計理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進行組態(tài)設置，無需撥碼

使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識 · 通道級的診斷功能

①中央機架與擴展機架。S7-400有1個中央機架，可擴展21個擴展機架。使用UR1或UR2機架的多CPU處理，多安裝4個CPU。每個中央機架多使用6個IM（接口模塊），通過適配器在中央機架上可以連接6塊S5模塊。

    ②功能模塊( FM)和通信處理器(CP)。功能模塊(FM)和通信處理器(CP)的塊數(shù)只受槽的數(shù)量和通信的連接數(shù)量的限制。S7-400可以與編程器和操作員面板(OP)通信，有全局數(shù)據通信功能。在S7通信中，可以作服務器和客戶機，分別為編程器(PG)和操作員面板(OP)保留了一個連接。

    ③定時器／計數(shù)器功能。S7-400都有IEC定時器／計數(shù)器（SFB類型），每一優(yōu)先級嵌套深度為24級，在錯誤DB中附加2級。S7信令功能可以處理診斷報文。

    ④測試功能?？梢詼y試I/O，位操作，DB（數(shù)據塊），分布式I/O，定時器

使用指令“LED”，可讀取 CPU 或模塊的 LED 狀態(tài)（例如“開”或“關”）。但是，請注意，無
法讀取 CPU 1510SP-1 PN 和 CPU 1512SP-1 PN 的 LINK RX/TX LED 的 LED 狀態(tài)。
有關“LED”指令的更多信息，請參見 STEP 7 在線幫助。
2.4  接口模塊手冊
有關接口模塊的組態(tài)注意事項（取決于 I/O  模塊）
模塊 IM

IM 155- - 6 PN HF （自 V2.1  起）、 IM 155- - 6 PN HS V4.0  的 STEP 7 V15.1  編譯錯誤
受影響的組件：
● IM 155-6 PN HF（自 V2.1 起）
● IM 155-6 PN HS V4.0
即使“源自組織塊”(From OB) 的設置有效，ET200SP（IM 155-6 PN HF V2.1 及更高版
本、 IM 155-6 PN HS V4.0）在等時同步模式下也可能發(fā)生編譯錯誤。典型的錯誤消息：
“Ti 特定值無效”(The specific Ti value is invalid) 或“To 特定值無效”(The specific To value
is invalid)。除此之外，也可能生成其它錯誤消息。
解決方法：
此時，可升級 IM 的模塊描述信息。在窗口的網絡視圖或設備視圖中，通過“更新模塊
描述”(Update module description) 功能對 IM 的模塊描述進行升級。*次編譯后，使用
當前模塊描述時錯誤可能仍然出現(xiàn)。但如果選定的設置有效

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 在提高工藝水平和產品質量方面的應用
變頻器還可以廣泛應用于傳送、起重、擠壓和機床等各種機械設備控制領域，它可以提高工藝水平和產品質量，減少設備的沖擊和噪聲，延長設備的使用壽命。采用變頻調速控制后，使機械系統(tǒng)簡化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個設備的功能。例如，紡織和許多行業(yè)用的定型機，機內溫度是靠改變送入熱風的多少來調節(jié)的。輸送熱風通常用的是循環(huán)風機，由于風機速度不變，送入熱風的多少只有用風門來調節(jié)。如果風門調節(jié)失靈或調節(jié)不當就會造成定型機失控，從而影響成品質量。循環(huán)風機高速啟動，傳動帶與軸承之間磨損非常厲害，使傳動帶變成了一種易耗品。在采用變頻調速后，溫度調節(jié)可以通過變頻器自動調節(jié)風機的速度來實現(xiàn)，解決了產品質量問題。此外，變頻器能夠很方便地實現(xiàn)風機在低頻低速下啟動并減少了傳動帶與軸承之間的磨損，還可以延長設備的使用壽命，同時可以節(jié)能40%。 [5] 
實現(xiàn)電機軟啟動
電機硬啟動不僅會對電網造成嚴重的沖擊，而且會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動對擋板和閥門的損害*，對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后，變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始變化，大值也不超過額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命，同時也節(jié)省設備的維護費用。 [6] 
分類
1．按輸入電壓等級分類
變頻器按輸入電壓等級可分低壓變頻器和高壓變頻器，低壓變頻器國內常見的有單相220 V變頻器、三相220 V變頻器、i相380 V變頻器。高壓變頻器常見有6 kV、10 kV變壓器，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進行變換的。 [7] 
2．按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調節(jié)的交流電，故又稱為間接型變頻器。 [7] 
3．按直流電源的性質分類
在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過程中，直流電源的性質分為電壓型變頻器和電流型變頻器。 [7] 
給定方式
變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點，必須按照實際的需要進行選擇設置，同時也可以根據功能需要選擇不同頻率給定方式進行疊加和切換。 [6] 
控制方式
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。 [8] 
正弦脈寬調制(SPWM)控制方式
其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。 [8] 
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據存儲器（數(shù)據區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。

西門子PLC維修方法有哪些？ 在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。

　　用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據等。
　　用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機存儲器，主要存儲工作數(shù)據，掉電數(shù)據丟失，供電斷經常和備用電池和超級電容連接，以實現(xiàn)掉電數(shù)據保持。

　　保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。工作數(shù)據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數(shù)據。
　　存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數(shù)據在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據區(qū)。