6ES7151-3BA23-0AB0

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 三組參數(shù)切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；能。6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
保護功能：
過載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
※如果轉(zhuǎn)換投光頻率，反應(yīng)時間也將變化。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個*的水平。 

信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。 

大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。 

信號模塊 

集成PROFINET接口 

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設(shè)備之間的通信。通過集成的Web服務(wù)器，可以通過CPU調(diào)用信息，通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器處理數(shù)據(jù)，也可以在運行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進行歸檔。 

利用已建立的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設(shè)備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設(shè)備之間的通信。

 該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10/100 Mbit/s。 

與第三方設(shè)備之間的通訊 

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設(shè)備進行連接和通訊。

 這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標(biāo)準(zhǔn)T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設(shè)計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。 

簡易通訊模塊 

在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3個通訊模塊。

RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點到點連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫函數(shù)。 

S7-1200通訊模塊 

SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)z高效率。一些智能功能，例如直觀的編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能檢測）工具，可讓您的工程組態(tài)進行的更加迅速。 

這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計是以未來為導(dǎo)向的。 

模擬量輸出模板 

診斷信息 

可能的錯誤原因 

診斷信息 

可能的錯誤原因 

無外部電壓  模板L+無電壓  對地短路  輸出過載輸出QV與MANA

短路  

組態(tài)/參數(shù)錯誤  傳向模板的參數(shù)錯誤  斷線  執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行

 器之間斷線通道開路  

2、過程中斷 

通過過程中斷，可以對過程信號進行監(jiān)視和響應(yīng)。 

（1）數(shù)字量輸入模板 

根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，模板可以對每個通道組進行過程中斷，可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。 

（2）模擬量輸入模板 

通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果超限，則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。 

六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件 

使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包，以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進行編程，并能以簡單，用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項目中所有階段(從項目組態(tài)到調(diào)試，測試以及服務(wù))的功能。 

西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC系列的創(chuàng)新產(chǎn)品，它在性價比，運行能力，通訊功能，擴展性能，響應(yīng)速度，顯示功能等方面，相比西門子PLCS7-300系列，西門子PLC S7-400系列都有了大幅提升。從而為用戶在自動化控制系統(tǒng)的配置中提供了更加的解決方案。西門子PLC S7-1500為用戶準(zhǔn)備了工藝模塊，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場需求進行選擇，以便組成更加合理的控制系統(tǒng)。本文下面就來介紹一下西門子PLC S7-1500系列的工藝模塊，為您在選擇時提供參考。 西門子PLC S7-1500系列的工藝模塊，分為計數(shù)工藝模塊和位置工藝模塊兩種，下面來分別進行說明：

1. 計數(shù)工藝模塊

西門子PLC S7-1500系列的計數(shù)工藝模塊，可以實現(xiàn)高速計數(shù)和測量，并能對快速信號進行預(yù)處理;它可以在西門子PLC S7-1500的CPU中進行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。計數(shù)模塊可以連接信號增量式編碼器，24V非對稱，帶有或不帶方向信號的脈沖編碼器，正向或反向脈沖編碼器等。它可以實現(xiàn)頻率，周期，速度的測量，每個計數(shù)通道有3個DI，用來啟動，停止，捕獲及同步，2個DQ用于計數(shù)比較器和極限值;

2. 位置工藝模塊

西門子PLC S7-1500系列的位置工藝模塊，可以連接

模擬量擴展模塊

模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點如下：

1、適應(yīng)性

可適用于復(fù)雜的控制場合

2、直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連

3、靈活性

當(dāng)實際應(yīng)用變化時，PLC可以相應(yīng)地進行擴展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。

定位模塊

EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點：

-用于來自過程信號的5位輸入

-驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個狀態(tài)LED

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 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應(yīng)特性；
的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；
接地故障保護，短路保護；數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
捕捉再起動功能；
采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護功能：
過載能力為150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
在電源消失或故障時具有“自動再起動”功能；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
※如果轉(zhuǎn)換投光頻率，反應(yīng)時間也將變化