6ES7132-4HB13-0AB0

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 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。
1．處理單元（CPU）
CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。
2．存儲(chǔ)器（RAM、ROM）
 存儲(chǔ)器主要用于存放程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放的存儲(chǔ)器稱為程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類型存儲(chǔ)器固化程序和應(yīng)用程序。
 3．輸入輸出單元（I/O單元）
I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 
4．電源 
PLC電源單元包括的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電。

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

•  

• CAx數(shù)據(jù)

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• 后續(xù)產(chǎn)品

技術(shù)數(shù)據(jù)

		*** 備件 *** SIMATIC DP，5 個(gè)電子模塊 ET 200S：2 數(shù)字輸出繼電器（轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)） 24V-48V DC/5A，24V-230V AC/5A， 15mm 結(jié)構(gòu)寬度，替換值輸出， 5 件/包裝單位
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V; 電源模塊
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+（空載），		30 mA
來自背板總線 DC 3.3 V，		10 mA
功率損失
功率損失，典型值		0.6 W

DNA包含了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并允許組成可變結(jié)構(gòu)的Client/Sever系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提高技術(shù)等級(jí)以及進(jìn)行應(yīng)用革新。Windows DNA的關(guān)鍵元素包括工具、集成存儲(chǔ)、商務(wù)過程、用戶界面和導(dǎo)航。
更詳細(xì)地說，DNA具有如下特征：
公共的操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)；
公共數(shù)據(jù)訪問；
BackOffice工具和服務(wù)；
公共的應(yīng)用底層結(jié)構(gòu)；
與微軟的Office應(yīng)用集成；
強(qiáng)有力的開發(fā)工具；
可遺傳的系統(tǒng)集成工具；
正如微軟定義的那樣，制造業(yè)的Windows DNA包含了企業(yè)資源規(guī)劃/制造資源規(guī)劃，控制(不論其為分布式、基于PC的或PLC)、人機(jī)接口和SCADA，制造執(zhí)行系統(tǒng)、批處理和設(shè)備接口。沒有制造業(yè)的DNA，那么在這些應(yīng)用功能之間的鴻溝只能由用戶界面和驅(qū)動(dòng)設(shè)備來填補(bǔ)。這將會(huì)使業(yè)主系統(tǒng)的成本增加，并且由于數(shù)據(jù)格式問題而很難共享數(shù)據(jù)。

　　然后將所需的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。執(zhí)行HSC指令S7-200的基本結(jié)構(gòu)西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。
　　前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。

西門子模塊6ES71324HB120AB0編碼器電纜 什么是常開？常開的意思就是說觸點(diǎn)是斷開的，不聯(lián)通的，常閉的意思就是說觸點(diǎn)是聯(lián)通的，常開和常閉一定要充分理解才可以。接觸器還有一個(gè)常開輔助觸頭，也就是右方的第四個(gè)接觸器觸點(diǎn)，上下也是一一對(duì)應(yīng)，接觸器不吸合一直是常開狀態(tài)，輔助觸頭的作用就是輔助按鈕控制接觸器的，而主觸頭的作用是控制負(fù)載端的，所以分為主觸頭和輔助觸頭。

那接觸器怎樣才能吸合運(yùn)轉(zhuǎn)呢？要想接觸器吸合那只有讓接觸器線圈通電，接觸器才會(huì)吸合，交流接觸器線圈電壓有220伏的也有380伏，線圈電壓接線的兩個(gè)觸點(diǎn)分別是A1和A2，也就是說線圈A1和A2只要有電，形成220伏或者380伏電壓接觸器就會(huì)吸合，這樣應(yīng)該很好理解。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。


3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能：
設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等；
數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出；
生產(chǎn)配方存儲(chǔ)，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄；
簡單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算；
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標(biāo)：
顯示屏尺寸及色彩，分辨率；
HMI的處理器速度性能；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit）；
通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能。

　　（5）某西門子變頻器在使用的過程中經(jīng)常出現(xiàn)無征兆的“停機(jī)”，重新啟動(dòng)后其有可能是正常的，將西門子變頻器拆下后經(jīng)過檢測各器件均未能發(fā)現(xiàn)問題，通過對(duì)西門子變頻器上電后經(jīng)過長時(shí)間的觀察后發(fā)現(xiàn)，在西門子變頻器工作的過程中其主接觸器在工作時(shí)會(huì)存在著吸合不正常的問題，從而導(dǎo)致西門子變頻器在工作一段時(shí)間后無法保持吸合狀態(tài)從而導(dǎo)致掉電、亂跳等問題，經(jīng)過對(duì)西門子變頻器主接觸器進(jìn)行拆開后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門子變頻器中的開關(guān)電源與主接觸器線包一路的濾波電容漏電，從而導(dǎo)致電壓偏低，導(dǎo)致無法正常吸合，如供電電壓較高這一問題還可以掩蓋過去而當(dāng)電壓較低時(shí)問題則會(huì)較為明顯的暴露出來。通過對(duì)西門子變頻器常見故障進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，西門子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高，而是其中的電阻、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高，在故障排查時(shí)要予以注意。

 如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。 CaO+H2O+Na2CO3=2NaOH+CaCO3↓石灰苛化后生成的白泥，白泥在高溫下燃燒轉(zhuǎn)化成石灰?；厥帐已h(huán)用于苛化過程。惰性物質(zhì)+CaCO3=CaO+惰性物質(zhì)+CO2↑紅外成像儀在堿爐上的應(yīng)用通過提供*的堿回收鍋爐墊床的圖像，使用戶和鍋爐操作者可以優(yōu)化堿回收鍋爐的運(yùn)行，而不擔(dān)心會(huì)失去對(duì)墊床的控制。觀察墊層高度和形態(tài)：觀察黑液噴槍霧化效果及噴射角度：觀察水冷壁、過熱器、折焰角積灰結(jié)焦情況：觀察吹灰器工作情況：鍋爐底部的管理和操作基本上決定了鍋爐效益，并可以從這一改進(jìn)獲得以下好處：如果安裝了PyrOptixIR高溫紅外成像儀，操作者發(fā)現(xiàn)保持適當(dāng)?shù)膲|床尺寸非常容易。

用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。

　　保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
　　存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

　　因此，需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加減速時(shí)間，使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗(yàn)選定加減速時(shí)間。若在啟動(dòng)過程中出現(xiàn)過流，可適當(dāng)延長加速時(shí)間；若在制動(dòng)過程中出現(xiàn)過流，則適當(dāng)延長減速時(shí)間；另一方面，加減速時(shí)間不宜設(shè)定過長，否則將影響生產(chǎn)效率，特別是頻繁啟制動(dòng)的情況。頻率跨跳V/f控制的變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動(dòng)量較小時(shí)更為嚴(yán)重。

　　同步電機(jī)參考資料***文庫>專業(yè)資料>工程科技>電力/水利《同步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)》根據(jù)同步電機(jī)的性能特點(diǎn)，其應(yīng)用主要在提升機(jī)磨機(jī)風(fēng)機(jī)壓縮機(jī)軋機(jī)水泵等負(fù)載上。綜上所述，選擇電動(dòng)機(jī)的原則是電動(dòng)機(jī)性能滿足生產(chǎn)機(jī)械要求的前提下，優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單價(jià)格便宜工作可靠維護(hù)方便的電動(dòng)機(jī)。在這方面交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，交流異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于交流同步電動(dòng)機(jī)，鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于繞線型異步電動(dòng)機(jī)。負(fù)載平穩(wěn)，對(duì)起制動(dòng)無特殊要求的連續(xù)運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，宜優(yōu)先選用普通鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，其廣泛用于機(jī)械水泵風(fēng)機(jī)等

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 高效性
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
高性能網(wǎng)絡(luò)連接：
通過 PROFINET IO IRT。
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
精確位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測
全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)*優(yōu)控制質(zhì)量
等時(shí)同步模式
通過恒定總線循環(huán)時(shí)間，將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
集成式系統(tǒng)診斷
TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)。
通過集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
控制器中可存儲(chǔ)不同的硬件配置：
在用戶程序中修改配置（啟動(dòng) OB100）
配置結(jié)束時(shí)改裝選件
可使用占位模塊。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)
用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
通過 ET 200SP 開放式控制器、Windows 和運(yùn)行系統(tǒng)，項(xiàng)目數(shù)據(jù)和程序全部存儲(chǔ)在提供的 CFast 卡上。在此情況下，存儲(chǔ)卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動(dòng)器。
適用于 ET 200SP 開放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內(nèi)）
預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器
預(yù)裝操作系統(tǒng)，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器，訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）