6ES7193-4CF40-0AA0

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PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個(gè)模塊（多 192 個(gè) IO 信號(hào)）的中等站擴(kuò)展，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對(duì)功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個(gè)模塊（多 1024 個(gè) IO 信號(hào)）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊多 288 字節(jié)

單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時(shí)同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備

每個(gè)模塊多 4 個(gè)子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用

SIMATIC ET 200SP

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級(jí)控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。或者，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

 基本單元和擴(kuò)展單元的通電/斷電必須同時(shí)進(jìn)行，即兩者共同一個(gè)電源開關(guān)；可編程控制器24V直流接線端，可為光電開關(guān)、接近開關(guān)等輸入傳感器提供直流24V電源。

    ②接地。

    PLC的接地線一般與機(jī)器的接地端相連接，基本單元必須接地，擴(kuò)展單元與基本單元的接地點(diǎn)可連接在一起，接地線應(yīng)盡可能的短，在滿足接地電阻小于100Ω，接地線截面積大于2 mm²的條件下，采取單點(diǎn)接地方式，嚴(yán)禁與其他設(shè)備串聯(lián)接地。

    ③RUN/STOP方式編程。

    在RUN和COM之間接入一個(gè)輸入信號(hào)開關(guān)，當(dāng)COM與RUN接通后，PLC開始運(yùn)行執(zhí)行程序，此時(shí)利用監(jiān)控的功能便可對(duì)PLC的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在STOP和COM之間接人一個(gè)開關(guān)，當(dāng)STOP接通后，PLC停止一切操作，全部輸出切斷，此時(shí)程序員即可進(jìn)行編程或程序修改工作

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S7-1500(T)對(duì)V90 PN進(jìn)行速度控制的三種方法

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進(jìn)行速度控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對(duì)象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等報(bào)文，這種方式PLC運(yùn)算負(fù)擔(dān)較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)功能塊進(jìn)行控制。
? 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對(duì)V90PN進(jìn)行速度控制，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對(duì)象，PLC的運(yùn)算負(fù)擔(dān)較小。
? 方法三、V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，不使用任何程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。
 

V90 PN配置要點(diǎn)

? 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 對(duì)于方法一，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2為例進(jìn)行演示；
? 對(duì)于方法二和方法三，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1。
? V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2和工藝對(duì)象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文2，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(本例使用HSP組態(tài))