西門子6ES7193-6AR00-0AA0

SIMATIC ET 200SP 的接口模塊具有一個用于總線適配器的通用 PROFINET 接口。 使用適宜的總線適配器，可根據(jù)特定應用的要求來調整連接類型：

• 對于具有中等機械負荷和 EMC 負荷的標準應用，可使用 BA 2xRJ45 總線適配器。該適配器具有用于標準 RJ45 插頭的兩個插座。
• 對于各個部件要承受較高機械和/或 EMC 負荷的機器與系統(tǒng)，建議使用 BA 2xFC 總線適配器。 在此情況下，將通過 FastConnect 端子來直接連接總線電纜（與 PROFIBUS 連接器類似），這已在無數(shù)應用中得到證明。采用這種技術時，組裝極為迅速，與 RJ45 插入式連接器相比，抗振性和抗電磁干擾性均提高 4 倍。
• 帶有光纖電纜連接用總線適配器可用于覆蓋兩個站和/或較高 EMC 負載之間的較高電位差。

該總線適配器的另一個優(yōu)點是： 其目的是：修理出現(xiàn)問題的 RJ45 插座、后期轉用可靠的 FastConnect 技術或者光纖連接技術時，僅僅只需更換該適配器。

以下接口模塊通過總線適配器來提供 PROFINET 連接：

• IM 155-6PN 標準型
• IM 155-6PN 高性能型
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  使用SIMODRIVE驅動器，可以使用“連續(xù)定位-正向”和“連續(xù)定位-負向”來實現(xiàn)在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關處能自動受控的停止而不報錯，

  在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關外運行，而是精確的定位到極限開關的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

  如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關1 到 3 mm以內的位置和一個點動速度
• 使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
• 使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

• 通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止?？梢允褂眠@種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作。

  示例
  在以下示例中極限開關分別位于0mm和2000mm處。點動速度設定為 50mm/s.

  CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

• 適用于具有中等要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
• 具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
• OPC UA 服務器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
• 等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

• 西門子CPU1513-1 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns。
• 大容量工作存儲器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
  • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設置
  • 顯示可由用戶定義的徽標
  • IP 地址設置
  • 日期和時間設置
  • 選擇操作模式
  • 復位 CPU 至出廠設置
  • 項目的備份與恢復
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
•  西門子6ES7193-6AR00-0AA0
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  西門子ET200ISP

  SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工業(yè)的生產設施中，優(yōu)化的集成到 PCS 7 和其它控制系統(tǒng)中。這種本質的 I/O 系統(tǒng)適用于直接安裝到有氣體或粉塵爆炸危險的區(qū)域中，例如 1 類或2 類區(qū)域以及 21 和 22 類區(qū)域；傳感器和執(zhí)行器可以直接布置到 0 類和 20 類區(qū)域。

  說明

  ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)是針對爆炸危險場所的經濟的解決方案。這種本質、模塊式的 I/O 站具有高度的靈，只需要低限度的工程組態(tài)、安裝和架空布線。

  應用領域

  SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工業(yè)的生產設施中，優(yōu)化的集成到 PCS 7 和其它控制系統(tǒng)中。這種本質的 I/O 系統(tǒng)適用于直接安裝到有氣體或粉塵爆炸危險的區(qū)域中，例如 1 類或2 類區(qū)域以及 21 和 22 類區(qū)域；傳感器和執(zhí)行器可以直接布置到 0 類和 20 類區(qū)域。

  SIMATIC ET 200iSP 現(xiàn)已獲得綜合標準和認可。

  To the top of the page優(yōu)點

  •由于采用模塊結構，可以獨立配置、靈活擴展

  •可以在運行中更換模塊（熱插拔），并且在運行中進行組態(tài)

  •信號連接符合 HART 標準，不會有任何功能限制

  •完備的診斷選擇，簡化了試運行和故障解決

  •抗冷凝模塊，溫度范圍 -20° 到 +70°

  •全 PROFIBUS 和電源冗余

  設計和功能

  ET 200iSP 包含了一個用于連接電源裝置以及相關的保護等級 EExd（防爆外殼）電源模塊的終端模塊、一個用于帶有相關的接口和模塊的 PRIFIBUS 接口的終端模塊。此外，一個 ET 200iSP 站上可以使用多 32 個電子模塊。次使用的電子模塊為機械按鍵編碼。

  在有爆炸危險的區(qū)域，PROFIBUS 通過核實的現(xiàn)場總線隔離變壓器（RS 485IS 耦合器）的方式進行本質性管理。

  ET 200iSP 的安裝只需幾步：把終端模塊裝到堅固、久經驗證的 S7-300 標準導軌上，導軌已經預接線好了，沒有帶有彈簧和螺絲接線端的電子模塊，簡單的插入電源、接口和電子模塊。

  新的交流電源的電壓范圍為 85 -264V，可以確實的減小電源線的線線徑。這樣就降低了電纜材料的成本，并且簡化了接線。此外也可以省掉一個需要 24V 電源的變壓器?？梢栽谝粋€ ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的電源。此外，如果需要故障冗余解決方案，可以冗余組態(tài)兩個電源。

   

  引言

  西門子ET 200分布式IO系統(tǒng)是分布式自動化系統(tǒng)的基礎，現(xiàn)場層的各個組件和相應的分布式設備通過PROFINET和PROFIBUS和上層的可編程控制器（PLC）實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換，是可編程控制器系統(tǒng)的重要輸入/出組成部分。開放的PROFINET和PROFIBUS通訊標準，給自動化系統(tǒng)帶靈活連接方式：ET200可安置于控制柜內IP20防護、或是控制柜外無需特定防護，防護等級提升至IP65/66/67。

  

  分布式系統(tǒng)拓撲圖

  一、ET200家族成員簡介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成員較多，也有不同應用場景的模塊化設計，簡單分為控制柜內安裝和控制柜安裝類型，二則主要是從IP防護IP20和IP65及以上等級和應用要求來區(qū)分。

  1、控制柜內安裝防護等級IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型號概略圖

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 圖略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點

  • 防護等級 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模塊

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 圖略

  SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統(tǒng)。該產品在煙草，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。

  

  連接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2、控制柜外安裝防護等級IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安裝概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級高達 IP67，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應用而設計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業(yè)擁有廣泛的應用前景。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護等級，堅固耐用，結構緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動設備的場合。它可以直接安裝在現(xiàn)場的機器設備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側面安裝，能夠適應各種不同的安裝環(huán)境。每個站點多可安裝 32 個模塊，I/O 點數(shù)多，可用于多種應用場合。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防護，無控制柜設計和經濟型的分布式 IO 產品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業(yè)現(xiàn)場總線，在安裝空間有限或應用環(huán)境比較惡劣的場合具有廣泛的應用前景。

  二、ET200系統(tǒng)搭建和組態(tài)

  

  系統(tǒng)搭建圖

  

  系統(tǒng)地址分配

  三、電纜接頭制作